查看DJI的源代码

==  YU 2 Pro 电池 ==

4S 标称 FB2 - 3850mAh - 15.4V - 59.29Wh，充电限制电压 17.6V


YU 2 Pro 电池 BMS 主控芯片使用 BQ9003 插件，启动时自动匹配 4307_1_01，但好多数都不对，比如 'Gas Gauging' 的 'Current Thresholds', 'State' -> 下亦没有 'Update Status' ......


air 系列 mini系列等电池保护板则使用 TI 专为 DJI 定制的版本 BQ9003，因此为保证最好的兼容性，最好使用 BQ9003 插件。


'''BQ9003 插件'''，用来代替 bq40z50r2 数据包插件。air 系列 mini系列 等电池保护板均使用ti 定制芯片 bq9003，市面上无公开资料，由于管脚性能和普通 bq40z50 相近，所以 40z50 可以部分代替 bq9003 插件来使用。

bq40z50r2 插件用于解锁和调整一些参数，连接 EV2400 时需要人工选取替代的 40z50 插件，并且会弹出非对应插件提示框，如果只用来解锁、简单调整一些参数是完全够用的，但是毕竟非对应插件存在一些兼容性问题，例如有些参数不显示或参数显示错误，对于要扩容或专业用户，可能不能正确或完全修改一些参数，造成各种问题。使用bq9003插件和电池芯片完全匹配，能修改更多参数，功能更加强大，因此需要修改更多参数时可以使用该插件。该软件属于收费软件，购买ev2400的客户免费赠送。

使用方法：将4307_1_01-SDK9003插件复制到C:\ti\BatteryManagementStudio\config  即可


YU 2、YU AIR2：

<source lang=bash>
  * 接口：缺口为 P1，P1~4 为 GND，P5：SMBC，P6：SMBD，P7~10: Vbat
  * 芯片型号数据包：4307_1_01-SDK9003 / 4500_2_06-bq40z50R2
</source>


连接好 EV2400，再打开 bqstudio，正常会显示调试器版本 EV2400 0.32、SMBUS 设备地址 0x17 等
* 如始终连接不成功，多从电池方面检查，尤其仔细检查 SCL/SDA SMBC/SMBD 通讯口是否正常（快速检查可用万用表即时测量一下他们的对地阻抗）
* 具体参考 《TI电量计通讯异常的分析经验》

<source lang=bash>
解锁完全访问：
  * SEC1, SEC0 为红色，表示锁定。
  * 先 UNSEAL，解封密码：ccdf7ee0，Refresh 后 SEC0 变绿，SEC1 为红
  * 完全访问密码：E0BCBF17，Refresh 后 SEC1 变绿，SEC0 又复原为红，此时可备份固件和 Data memory

备份固件(背后二维码 SN 号，是写在固件里的)：
  * 点 Firmware 标签，选择固件备份目录和名字
  * 点击 'Read Srec/FS from device'
  * 等待 30s 左右即可完成

固件备份完成后，SEC1 和 SEC0 又自动恢复成红色，需要再次解锁，才能进行 Data memory 备份：
  * 点 Data Memory 标签
  * 直接 Export to File

</source>

重启并关闭电池完全访问，这一步不能忘，不然有可能飞机无法识别电池：
* 点击SEAL，等几秒
* 点击RESET，再等几秒。完成。

<br>