查看I2C 总线精要的源代码

== 概述 ==

由 Philips (现 NXP) 于 80 年代开发，是一种很可靠的低速外设总线，广泛应用于 PC 和嵌入式系统：各种 I2C 接口的传感器、OLED 显示屏、SMBus (System Management Bus, )、PMBus (Power Management Bus)、IPMI (Intelligent Platform Management Interface)、DDC (Display Data Channel)、ATCA (Advanced Telecom Computing Architecture)......


两根线： SDA， SCL，皆拉高 (pull-up)，总线空闲时，两线皆为高电平

* SDA : Serial Data Line, holds Data or address signal
* SCL : Serial Clock Line, holds Clock signal
* IO must be open drain (or open collector in TTL)


[[文件:I2C data transfer 640.png]]

[[文件:I2c com.png]]


* 7bit 地址，保留 16 个，可用 112；标准模式 (100 Kbit/s)、低速模式 (10 Kbit/s)
* 10bit 地址；快速模式 (400 Kbit/s)、高速模式 (3.4 Mbit/s)


'''数据传输：'''

* 7bit mode: 发送 7bit 的address (MSB) 及一位的 W(0) / R(1) 后，该 address 的 slave 端会发送一个 Ack (acknowledge) 位，ACK = 0 表设定成功 (Slave 把 SDA 拉到 LOW)，开始数据传送
* 每次传一个字节，每个字节都跟著一个 ACK bit，由 Slave 端发送（把 SDA 拉 LOW），否则 Master 认为字节写失败，发出 STOP 信号或是重新发送 START 信号

* 在每个 byte 之间 Slave 端可以把 SCL 拉低来强制传输暂停
* SDA 只能在 SCL 为 LOW 时改变
* 在 SCL 为 HIGH 时，SDA 必须是 stable 的，除非  Start/Stop condition


'''10bit mode:'''

用两个 byte 来传送 address。第一个 byte 的前五位需为 “1111 0” 来表示要使用 10-bit addressing

[[文件:I2c-10bit-addr.gif]]

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