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== Android 手机系统结构 ==


Android 手机是：手机硬件 + Linux 内核 + Android扩展库(/system/lib/*.so) + 类Java虚拟机（google自己实现的虚拟机Dalvik）+ Java应用（图形环境，手机桌面，应用程序等等）的混合体


[[文件:AndroidArch.PNG]]




手机硬件之上跑的是 Linux 内核（http://www.kernel.org/ ），掌控所有软硬件资源，类似触摸屏、GPS、摄像头、传感器等硬件外设的驱动都实现为 Linux Kernel 的一个模块

上层应用如要访问硬件外设，已不是传统的 GNU/Linux 访问设备方式（比如通过打开 /dev/radio 设备文件，调用 read/write/ioctl 函数与设备交互），Android 把对设备的访问都封装成了一个个的共享库（位于 /system/lib/hw/ 下），比如 camera.aries.so 封装有手机相机的操作，sensors.aries.so 封装有所有传感器访问的操作等，上层应用通过 libhardware.so 这个统一的入口（提供 id 参数，区分具体设备），调用具体设备的封装共享库


Android 是建立在 GNU/Linux 基础上的嵌入式 Linux 系统（裁减不必要的组件），因此其也吸纳了社区的优秀核心C/C++应用库，比如基础的libc(/system/lib/libc.so，使用的是Bionic C库，专用于嵌入式的C库)，嵌入式关系数据库sqlite引擎库(/system/lib/libsqlite.so)，web浏览器核心库webkit(/system/lib/libwebcore.so) 等。


在往上就是 Dalvik 虚拟机，google实现了这个类Java的虚拟机，为能运行 Java 程序，其也实现了一个Java核心库，提供Java语言API中的大多数功能，这个核心库同时也包含了Android的一些核心API，比如android.os、android.net、android.media 等


上层的 Application Framework 和 Applications (APP) 都运行在 Dalvik 虚拟机环境中

Application Framework 和 Applications 在 GNU/Linux 环境中，都表现为一个独立的进程/线程：

<pre>
$ ps
......
system    180   1     11240  1448  c0720c44 4014eb94 S /system/bin/servicemanager
radio     536   186   341380 43912 ffffffff 400f8a70 S com.android.phone
system    376   186   411692 52192 ffffffff 400f7b94 S system_server

$ pstree
    `-zygote-+-ceassist:remote-+-{Binder_1}
              |                 |- ......
              |                 |- ......
              |                 |-{SynthThread}
              |                 |-{Thread-2031}
              |                 `-{oPlaybackThrea}
              |
              |-system_server-+-{.ProcessManage}
              |               |-{AccountManager}
              |               |-{ActivityManage}
              |               |-{AlarmManager}
              |               |- ......
              |               |- ......
              |               |-{GpsLocationPro}
              |               |-{LocationManage}
              |               |- ......
              |               |-{PackageManager}
              |               |- ......
              |               |-{UsbDeviceManag}
              |               |- ......
              |               |-{WifiService}
              |               |-{WindowManager}
              |               |-{backup}
              |               |-{gps_s5pc110}
              |               |-{mDnsConnector}
              |               `- ...
              |- ...
              `- ...

</pre>


http://www.tbray.org/ongoing/When/201x/2010/11/14/What-Android-Is

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=== GPS interface of Android ===


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