查看DJI的源代码

== BQ40Z50 ==

* Flash-based 类型的电量计，参数与算法存储在 Flash 中掉电不会丢失
* 集成电池保护、均衡等功能
* 支持充放电电流大小，支持1毫欧采样电阻
* 集成加密认证算法


=== Quick Start ===

* 多串电量计供电，用4个电芯按正负极性依次连接到BQ40Z50EVM的1N (BAT–), 1P, 2P, 3P, 4P (BAT+)即可 
* 由于BQ40Z50这些电量计带有充电管和放电管控制电路，刚上电时处于 Shutdown 模式，需要 Wakeup 激活。激活方法是在 PACK 引脚加一个3V以上的电压即可。EVM 上给了最简单的激活方法，用一个 wake 按钮把 PACK+ 与 BAT+ 短接一下，把电池电压加到 PACK 引脚来激活。
** 带保护功能的电量计，由于其有 shutdown 模式，需要确保电量计是在 normal 或者 sleep 模式。因为 shutdown 模式，LDO 也是不工作的。
* 连接 EV2400/EV2300，打开 Battery Management Studio (bqStudio) 进行参数设置
** 在 Data Memory 页面配置参数。点击 Read All 把电量计参数读出来，如果读回是全 0 或提示无法访问的错误，则电量计可能已加锁，需要先对它解锁才可以继续读写参数。解锁方法是先点击右边 Commands 的 Unseal 命令，等它完成后再点击 Full Access Unseal命令。
** 不同电量计其参数各有不同，BQ27542 有 253 个参数、BQ40Z50-R2 有 769 个参数，我们在这里按最小配置，设定最基本、最必需的参数，以便使电量计正常工作。
** Charge Voltage 单节电芯充电电压，比如：
*** BQ40Z50-R2 >> "Advanced Charge Algorithm","Standard Temp Low Charging","Voltage"，
*** BQ40Z50-R2 >> "Advanced Charge Algorithm","Standard Temp High Charging","Voltage"，
*** BQ40Z50-R2 >> "Advanced Charge Algorithm","Rec Temp Charging","Voltage"
** Taper Current 判断充满的电流条件，要设置高于充电器截止电流，比如：
*** BQ40Z50-R2 >> "Advanced Charge Algorithm","Termination Config","Charge Term Taper Current"
** Taper Voltage 判断充满的电压条件，一般设置50~100mV即可，比如：
*** BQ40Z50-R2 >> "Advanced Charge Algorithm","Termination Config","Charge Term Voltage"
** Terminate Voltage系统关机电压，也是RSOC 0%相对电压。RSOC是相对的概念，RSOC=0%是说电池电压降到Terminate Voltage了，而不是电芯的过放保护电压点，也不是电芯能放电的最低电压。比如：
*** BQ40Z50-R2 >> "Gas Gauging","IT Cfg","Term Voltage" 多串电池以总电压算，若要以单节电压算则填写"Gas Gauging","IT Cfg","Term Min Cell V"
** Design Capacity电池标称容量，比如：
*** BQ40Z50-R2 >> "Gas Gauging","Design","Design Capacity mAh"
** Design Energy 电池标称能量，Design Energy=Design Capacity x Design Voltage，比如：
*** BQ40Z50-R2 >> "Gas Gauging","Design","Design Capacity cWh" 注意1cWh=10mWh
** Dsg Current Threshold判断是否处于放电的电流阈值，一般低于系统最小负载电流，但要高于Quit Current，比如：
*** BQ40Z50-R2 >> "Gas Gauging","Current Thresholds","Dsg Current Threshold"
** Chg Current Threshold判断是否处于充电的电流阈值，一般低于最小充电电流，但要高于Quit Current，比如：
*** BQ40Z50-R2 >> "Gas Gauging","Current Thresholds","Chg Current Threshold"
** Quit Current 判断是否处于静置的电流阈值，一般小于0.05C，比如：
*** BQ40Z50-R2 >> "Gas Gauging","Current Thresholds","Quit Current"

* 校准电压、电流、温度
** 如果电压、温度、电流测量不准，点击 bqStudio 的 Calibration 校准页面进行校准。
** 电压校准在电压稳定、无负载的情况下进行。单串电量计只需要测量 PACK+, PACK- 填写到 Applied Voltage，然后勾选 Calibrate Voltage 选项，点击 Calibrate 按钮即可。多串电量计需要测量第一节电压 (VC1)、最高节正极对地电压 (VC4)、端口 PACK+ 对地电压 (PACK)，分别填写到 Applied Cell1 Voltage, Applied Battery Voltage, Applied Pack Voltage，然后勾选旁边的 Calibrate Voltage选项，点击 Calibrate按钮即可。
** 温度校准在温度稳定的情况下进行。填写实际温度，勾选 Calibrate External Temperature 点击 Calibrate 按钮即可。
** 电流校准分为空载校准和带载校准。空载校准即零电流校准，不接负载、无电流时点击 Board Offset 和 CC Offset。有些电量计出厂前已经做好零电流优化，在使用中不需要手动进行零电流校准，比如 BQ40Z50，但是在做带载校准之前先把 "Calibration","Current Offset","CC Auto Config"参数配置为"03"。带载校准一般是放电 1A 或 2A，填写 Applied Current，然后点击 Calibrate 按钮即可。

* 使能电量计
** 在 bqStudio 的 Commands 页面点击使能电量计算法的命令（BQ27542 的使能命令是 IT_ENABLE，BQ40Z50 的使能命令是 GAUGE_EN）即可让电量计正式运行计算电量。
** 对于多串电量计 BQ40Z50，仍需要置位 Operating Status [PRES] 旗标、使能充放电管控制命令(FET_EN)才能够打开充放电管。GAUGE_EN 和 FET_EN 命令具有翻转特性，点击一次置1，再点击一次清0，所以要看IT Status [QEN]或Manufacturing Status [GAUGE_EN][FET_EN]是否为1，红色代表1，绿色代表0。

<br>