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== 压制无人机 == 无人机遥控信号主要工作在 2.4GHz 和 5.8GHz 的 ISM 频段,频率范围: 2400MHz~2483MHz 和 5725MHz~5850MHz。主要采用的方式有以下几种: * 使用跳频扩频 (FHSS) 链路控制无人机,测控距离:1~5km * 使用 Wi-Fi 控制无人机,测控距离:100~2000m * 使用蓝牙控制无人机,测控距离:60~80m 以大疆精灵3为代表进行对象分析,大疆精灵3 遥控信号工作在 2.4GHz,采用了扩频—调频相结合的技术体制,遥控器配对之后,在工作带宽内以 10ms 的间隔快速跳频,频点范围涵盖整个 2.4GHz ISM频段。将频谱仪频率范围设置在 2.4GHz~2.5GHz 之间,可以在频谱仪上看到快速扫描的信号,打开 maxhold 功能,经过一段时间的累积,就能清楚的看到遥控信号的频率分布范围:以 2.44GHz 为中心,共占据了 78MHz 的带宽。几乎所有的消费级无人机都使用 GPS 来获取位置信息,部分型号支持 GLONASS、BD2 等导航信号,信号频段主要覆盖 1560MHz~1610MHz。 可以通过对低空旋翼无人机的遥控链路和卫星导航进行干扰,进入失控状态,触发无人机自身的保护机制,使之迫降或返航。假设遥控信号的频率范围是 2400~2485MHz,干扰者不知道跳频信号参数,就只能用噪声覆盖全部调频带宽,即黄色区域。而遥控信号带宽较窄,功率集中,功率电平比干扰信号总功率小的时候,依然不受干扰影响,如红色区域。对于采用跳频的遥控器,窄带干扰效果不好,只能使用宽带噪声干扰信号,覆盖整个跳频带宽。遥控链路包括 2.4GHz 和 5.8GHz 两个频率点 以大疆精灵3 无人机为例,其 2.4GHz 遥控频段发射功率为 23dBm。遥控器配置普通发射天线,增益约 3dB,无人机接收天线增益也为 3dB,设遥控器距离飞机 100m,则 2.4GHz 接收器收到的功率电平最大为:23(遥控器发射功率)+6(收发天线增益)-(32.45+20×lg(0.1*2400))(电磁波自由空间衰减)= -51dBm 以遥控接收器抗干扰门限 JSR=12dB 为例计算干扰功率:接收器接收的最大功率电平:Ps=-51dBm,信号频率:f=2400MHz,接收天线增益:G=3dB,干扰距离 R=1Km,干扰起效时,干扰等效辐射功率需满足 J-[32.45+20×lg(f×R)]+G-JSR≥Ps 计算可得,干扰距离 1Km 时,2.4G 遥控链路干扰等效辐射功率需满足:J≥55dBm (316.3W) 验证结果: * 干扰遥控信号时,无人机上指示灯由绿色闪烁变为黄色闪烁,几秒钟后,无人机返回起飞点。 * 干扰导航信号时,无人机上指示灯由绿色闪烁变为红色闪烁,无人机能操控,不能稳定悬停。 * 干扰遥控信号和导航信号时,无人机上指示灯由绿色闪烁变为红色闪烁,无人机不能操控,不能稳定悬停。 * https://www.kechuang.org/t/82889?page=1 * https://www.kechuang.org/t/73881 * http://www.radartutorial.eu/08.transmitters/Magnetron.en.html * http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=515179 <br>
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