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=== Rovio 车轮精确控制 === 虽然 API 提供有 Motion Control,但无法精确控制,这个还得直接来操作 MCU libNS.a 分析得知: send_wheel_speed_cmd 用的命令字是: 1b xx xx xx 后面的三个字段分别代表 右轮、左轮、后轮 00 ~ 7F 为正转;80 ~ FF 为反转。如:1b818100 为后退,1b010100 为前进 send_wheel_pwm_cmd,用的命令字是: 17 xx xx xx 后面的三个字段分别代表 右轮、左轮、后轮 xx 取值 09 ~ 28 轮子才有明显的前进移动。后退移动则 xx 取值应在 88 ~ a8 <br><br>
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