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== CAN Chip == * [https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/TJA1042.pdf TJA1042] * [https://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn65hvd231.pdf SN65HVD231] CAN (Controller Area Network),即控制器局域网总线,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。 广泛应用于工业现场控制、智能楼宇、医疗器械、交通工具以及传感器等领域。 CAN 总线规范为 ISO11898。 CAN 总线就两条连线,CAN_H 和 CAN_L,通常电压值为: CAN_H = 3.5V,CAN_L= 1.5V '''MCP2515:''' * 工作电压 2.7V ~ 5.5V * 5mA 典型工作电流 * CAN V2.0B @ 1 Mb/s, 0 ~ 8 byte length in the data field <br>
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