Arduino bootloader 的烧写 - 版本历史

Comcat：/* FTDI FT232RL */

2017-06-17T06:12:43Z

‎FTDI FT232RL

Comcat：/* FTDI FT232RL */

2016-09-02T06:14:39Z

‎FTDI FT232RL

Comcat：/* FTDI FT232RL */

2015-12-29T02:58:21Z

‎FTDI FT232RL

Comcat：/* Leonardo 烧写 */

2015-02-07T12:28:18Z

‎Leonardo 烧写

Comcat：/* Leonardo 烧写 */

2015-02-07T12:26:06Z

‎Leonardo 烧写

Comcat：/* 烧写软件 */

2015-02-07T12:25:31Z

‎烧写软件

2014年6月25日 (三) 08:52 Comcat

2014-06-25T08:52:25Z

Comcat：以“== 硬件编程器 == === Arduino === 如果有一个 Arduino 板，则可将其作为一个编程器，去烧写一个没有 bootloader 的 ATmega 单片机 [[...”为内容创建页面

2014-06-25T08:51:58Z

以“== 硬件编程器 == === Arduino === 如果有一个 Arduino 板，则可将其作为一个编程器，去烧写一个没有 bootloader 的 ATmega 单片机 [[...”为内容创建页面

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== 硬件编程器 ==

=== Arduino ===

如果有一个 Arduino 板，则可将其作为一个编程器，去烧写一个没有 bootloader 的 ATmega 单片机

[[文件:Arduino-icsp.JPG]]

arduino 板上 ICSP 针脚皆定义为：

[[文件:Arduino-icsp-pin.jpg]]

完整的参考电路图在： [http://wiki.easyhomelink.org/images/Arduino_duemilanove.png Arduino Duemilanove]

参考接线方式：

<pre>
Arduino 的 ICSP 脚：

1 ---> MISO 2 ---> 5V
3 ---> SCK 4 ---> MOSI
5 ---> 不用 6 ---> GND

Arduino 的数字 10 口接目标片 RESET
</pre>

Arduino ICSP 的 1, 2, 3, 4, 6 分别接待烧写目标片的 MISO, 5V, SCK, MOSI, GND

连线时，Arduino 的数字 10 口接目标片 RESET

Arduino 的数字 11 口就是 MOSI，数字 12 口就是 MISO，数字 13 口就是 SCK；因此也可以用数字口 10, 11, 12, 13 再加上 5V 和 GND

为了方便，可自由选用 ICSP 的公针脚还是 Arduino 标准母口

烧写步骤：

* 先把手头的 Arduino 板变成一个 avr 编程器，程序位于：[File] -> [Examples] -> [ArduinoISP]，编译后将其 uploader 到 Arduino 板上。ArduinoISP 这个 example 实际是 Arduino 官方实现的一个兼容 STK500v1 协议的编程器固件，其使用 Arduino 的数字口 10, 11, 12, 13 与待烧写片作数据通信
* 连接 ICSP（除 RESET）和要烧写 bootloader 的核心板，Arduino 的数字口 10 接 RESET，5 根线不要接反了，尤其是 5V 和 GND，接好后再仔细检查一遍
* 对于 Uno 板，要在 reset 和 GND 间加一个 10uF 的电容以关闭 auto reset，这个可以参考：[http://www.arduino.cc/playground/Code/MegaISP Mega ISP]
* 这个时候 Arduino 板变身了，成了一个独立的 avr 编程器，下面就可以直接找到你的目标板要用的 bootloader hex 文件，直接使用 avrdude 烧写 bootloader；亦可在图形界面操作，更直观：

::*选择要烧写板子的型号 [Tools] -> [Board]，比如我们搭了一个 Arduino UNO 的核心板，就选择 Arduino Uno，这个实际是去选要用的 bootloader 二进制文件，所有的 Arduino bootloader 都位于: arudion-1.0.1\hardware\arduino\bootloaders 下
::*选择编程器类型 [Tools] -> [Programmer] -> [Arduino as ISP]
::*执行烧写 [Tools] -> [Burn Bootloader]

实际执行的命令序列为：

<source lang=bash>
$ avrdude -CD /path/to/arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -p atmega328p -c stk500v1 \
-P \\.\COM25 -b 19200 -e -Ulock:w:0x3F:m -Uefuse:w:0x05:m -Uhfuse:w:0xda:m -Ulfuse:w:0xff:m

$ avrdude -CD /path/to/arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -p atmega328p -c stk500v1 \
-P \\.\COM25 -b 19200 -e -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega328.hex
</source>

更多参考：

[http://www.arduino.cc/playground/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection Disabling Auto Reset On Serial Connection]

[http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP Using an Arduino as an AVR ISP]

[http://www.arduino.cc/playground/Code/MegaISP Mega ISP]

 

=== USBasp ===

开源的 AVR programmer，包括硬件图和 firmware

[http://www.fischl.de/usbasp/ USBASP 官方首页]

taobao 上卖的最火的 avr/c51 编程器（15元左右），基本都是这个实现

命令行方式使用的话，可以直接使用 avrdude 这个工具

GUI 方式可使用 [http://extremeelectronics.co.in/avr-tutorials/gui-software-for-usbasp-based-usb-avr-programmers/ eXtreme Burner - AVR] 或者 [http://khazama.com/project/programmer/ Khazama AVR Programmer]

国内也有小工作室做了一个 windows 的程序 progisp

设备名称

USBasp 的固件，用软件的方式将其实现成了一个 USB device。Window 下的驱动用的是 Libusb，因此其插入 windows xp 时，系统将其识别为：

[[文件:prog-usbasp-dev.jpg]]

引脚连线

所有类 USBasp 的 AVR 编程器，出来的接口都是如下（USB 的四条触点朝上）：

[[文件:Usbasp-pin.jpg]]

MISO，MOSI，SCK，RESET 连 ATmega 对应的引脚即可，VCC_OUT 和 GND 可用于 ATmega 的供电

烧写步骤

可以使用 Arduino 的图形环境，执行烧写命令：

* 选择要烧写板子的型号 [Tools] -> [Board]，比如我们用 328p 搭了一个最小系统，就可以选择 Arduino Uno，这个实际是去选择 bootloader 二进制文件，所有的 Arduino bootloader 都位于: arudion-1.0.1\hardware\arduino\bootloaders 下
* 选择编程器类型 [Tools] -> [Programmer] -> [USBasp]
* 执行烧写 [Tools] -> [Burn Bootloader]

命令行方式烧写步骤如下：

对于一个 atmega328p 的芯片，使用 USBasp 编程器其在 Windows 下的烧写命令为：

<pre class="brush: bash">
# 将 328p 的熔丝位设置为 hfuse = 0xda, lfuse = 0xff, efuse = 0x05
# 并将 bootloader 区解锁 lock = 0x3f
$ avrdude -p m328p -C /d/arduino-1.0.1/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -c usbasp -P usbasp0 -Uhfuse:w:0xda:m -Ulfuse:w:0xff:m -Uefuse:w:0x05:m -Ulock:w:0x3F:m

# 写入 bootloader，同时 bootloader 区加锁
$ avrdude -p m328p -C /d/arduino-1.0.1/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -c usbasp -P usbasp0 -e -U flash:w:ATmegaBOOT.hex -Ulock:w:0x0F:m
</pre>

Linux 下的命令类似：

<pre class="brush: bash">
# 将 328p 的熔丝位设置为 hfuse = 0xda, lfuse = 0xff, efuse = 0x05
# 并将 bootloader 区解锁 lock = 0x3f
$ avrdude -p m328p -C /etc/avrdude.conf -c usbasp -P usbasp -Uefuse:w:0x05:m -Uhfuse:w:0xda:m -Ulfuse:w:0xff:m -Ulock:w:0x3F:m

# 写入 bootloader，同时 bootloader 区加锁
$ avrdude -p m328p -C /etc/avrdude.conf -c usbasp -P usbasp -e -U flash:w:ATmegaBOOT.hex -Ulock:w:0x0F:m
</pre>

 

=== FTDI FT232RL ===

可以用一个 FT232RL USB 转串口板，来烧写 avr 系列单片机

[[文件:Ft232.jpg]]

日本一哥们的实现如右：[http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html] （需翻墙）他给 avrdude 添加了一些 patch 使其能使用 FT232RL 的 bitbang 模式来实现烧写

鉴于翻墙的麻烦，将其配套的可执行文件和源码包放在：[[文件:Avrdude-serjtag.rar]] (目前只支持 win32 平台)

引脚连线

*RI ---> RESET

*DSR ---> SCK

*CTS ---> MISO

*DCD ---> MOSI

特别地，Arduino Duemilanove 这个老版本的板子，在 FT232RL 的片子边上预留了一个 4 针的接口（原理图中标为 X3），4 个针脚分别编号为 1, 2, 3, 4，对应将 FT232RL 的 CTS, DSR, DCD, RI 引出：

[[文件:Duemilanove-ft232r-con.jpg]]

[[文件:Duemilanove-ft232r-isp-pin.JPG]]

则可将其直接连到 ICSP 的针脚上，直接用 Duemilanove 的 FT232RL 烧写 bootloader：

*4 (RI) --> RESET (RST)

*3 (DCD) --> MOSI (11)

*2 (DSR) --> SCK (13)

*1 (CTS) --> MISO (12)

[[文件:Duemilanove-ft232r-isp.JPG ]]

烧写步骤

* 将 FT232R 小板上的 6 针对应连上目标板
* USB 接入 PC
* avrdude 命令：

<source lang=bash>
$ cd /path/to/avrdude-sertag
$ avrdude -v
avrdude.exe: Version 5.3.1, compiled on Jun 20 2007 at 00:30:58
...
...

$ avrdude -p m328p -c ft232r -P ft0 -B 115200
avrdude: BitBang OK
avrdude: pin assign miso 3 sck 5 mosi 6 reset 7
avrdude: drain OK

ft245r: bitclk 76800 -> ft baud 38400
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e950f
avrdude: safemode: Fuses OK
avrdude.exe done. Thank you.

如果连接失败，avrdude 会打印出：
avrdude: ft245r_program_enable: failed
avrdude: initialization failed, rc=-1

# 进入命令行模式
$ avrdude -p m328p -c ft232r -P ft0 -B 115200 -t
avrdude: BitBang OK
avrdude: pin assign miso 3 sck 5 mosi 6 reset 7
avrdude: drain OK

ft245r: bitclk 76800 -> ft baud 38400
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e950f

avrdude>

# dump 出待烧写单片机当前熔丝位
avrdude> d hfuse
>>> d hfuse
0000 d9

avrdude> d lfuse
>>> d lfuse
0000 62

avrdude> d efuse
>>> d efuse
0000 07

avrdude> d lock
>>> d lock
0000 3f

# help 可列出支持的命令
avrdude> help
Valid commands:

dump : dump memory : dump <memtype> <addr> <N-Bytes>
read : alias for dump
write : write memory
erase : perform a chip erase
sig : display device signature byte
part : display the current part infromation
send : send a raw command : send <b1> <b2> <b3> <b4>
......

# 将 328p 的熔丝位设置为 hfuse = 0xda, lfuse = 0xff, efuse = 0x05
$ avrdude -p m328p -c ft232r -P ft0 -B 115200 -Uhfuse:w:0xda:m -Ulfuse:w:0xff:m -Uefuse:w:0x05:m

# 先将 bootloader 区解锁 lock = 0x3f，写入 bootloader 文件，再将 bootloader 区加锁 lock = 0x0f
$ ./avrdude -p m328p -c ft232r -Pft0 -b 115200 -e -u -Ulock:w:0x3f:m -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega328.hex -Ulock:w:0x0F:m
avrdude.exe: BitBang OK
avrdude.exe: pin assign miso 3 sck 5 mosi 6 reset 7
avrdude.exe: drain OK

ft245r: bitclk 230400 -> ft baud 115200
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude.exe: Device signature = 0x1e950f
avrdude.exe: erasing chip
ft245r: bitclk 230400 -> ft baud 115200
avrdude.exe: reading input file "0x3f"
avrdude.exe: writing lock (1 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude.exe: 1 bytes of lock written
avrdude.exe: verifying lock memory against 0x3f:
avrdude.exe: load data lock data from input file 0x3f:
avrdude.exe: input file 0x3f contains 1 bytes
avrdude.exe: reading on-chip lock data:

Reading | ################################################## | 100% 0.03s

avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 1 bytes of lock verified
avrdude.exe: reading input file "ATmegaBOOT_168_atmega328.hex"
avrdude.exe: input file ATmegaBOOT_168_atmega328.hex auto detected as Intel Hex
avrdude.exe: writing flash (32670 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 17.27s

avrdude.exe: 32670 bytes of flash written
avrdude.exe: verifying flash memory against ATmegaBOOT_168_atmega328.hex:
avrdude.exe: load data flash data from input file ATmegaBOOT_168_atmega328.hex:
avrdude.exe: input file ATmegaBOOT_168_atmega328.hex auto detected as Intel Hex
avrdude.exe: input file ATmegaBOOT_168_atmega328.hex contains 32670 bytes
avrdude.exe: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 7.97s

avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 32670 bytes of flash verified
avrdude.exe: reading input file "0x0F"
avrdude.exe: writing lock (1 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.05s

avrdude.exe: 1 bytes of lock written
avrdude.exe: verifying lock memory against 0x0F:
avrdude.exe: load data lock data from input file 0x0F:
avrdude.exe: input file 0x0F contains 1 bytes
avrdude.exe: reading on-chip lock data:

Reading | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 1 bytes of lock verified

avrdude.exe done. Thank you.

</source>

至此即可完成 bootloader 的烧写

avrdude 官方从 5.11 起开始支持 bitbang 模式，试了一下，烧写的速度奇慢，不建议使用

 

== 烧写软件 ==

=== avrdude ===

优秀的 open source 跨平台下载工具。配合编程器使用

[http://www.nongnu.org/avrdude/ 项目首页] [http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude 官方站点]

avrdude -p mcu_type -B bitclock(optional) -c programmer_type -P <port> -U 输出文件及选项

avrdude 探测编程器是直接枚举所有的 usb 设备，用的是 libusb 库，如果机器 usb 口插有多个编程器，可在 <port> 加数字来区分

== AVR Fuse&Lock (熔丝位) ==

AVR Fuse&Lock (熔丝位) 可看作可编程控制的跳线，用于配置单片机的基础状态

共有 4 个字节，分别为：hfuse, lfuse, efuse, lock

ATMEGA 的各型号 MCU 这些位的定义都不同，像 ATMEGA 168 和 ATMEGA328p 也不同，具体可参考手册页

以下只讨论 328p 的情形

 

=== hfuse，熔丝高位 ===

{| border="0" width=100% cellspacing="1" cellpadding="5" align="center" bgcolor=#0066bb
! style="background:#eeeeee" width=50| HFuse Bit
! style="background:#eeeeee" | [7]
! style="background:#eeeeee" | [6]
! style="background:#eeeeee" | [5]
! style="background:#eeeeee" | [4]
! style="background:#eeeeee" | [3]
! style="background:#eeeeee" | [2]
! style="background:#eeeeee" | [1]
! style="background:#eeeeee" | [0]
|-
! style="background:#eeeeee" width=50| Bit Name
| style="background:#ffffff" | RSTDISBL
| style="background:#ffffff" | DWEN
| style="background:#ffffff" | SPIEN
| style="background:#ffffff" | WDTON
| style="background:#ffffff" | EESAVE
| style="background:#ffffff" | BOOTSZ1
| style="background:#ffffff" | BOOTSZ0
| style="background:#ffffff" | BOOTRST
|-
! style="background:#eeeeee" | Description
| style="background:#ffffff" | External Reset Disable
| style="background:#ffffff" | Debug Wire Enable
| style="background:#ffffff" | SPI programming Enable
| style="background:#ffffff" | Watch Dog Timer always ON
| style="background:#ffffff" | EEPROM memory is preserved through the chip erase
| style="background:#ffffff" | Select bootloader area size
| style="background:#ffffff" | Select bootloader area size
| style="background:#ffffff" | Select Reset Vector
|-
! style="background:#eeeeee" | Default Value
| style="background:#ffffff" | 1 (external reset enable)
| style="background:#ffffff" | 1 (debug wire disable)
| style="background:#ffffff" | 0 (SPI enable)
| style="background:#ffffff" | 1 (WDT always off)
| style="background:#ffffff" | 1 (EEPROM not reserved)
| style="background:#ffffff" | 0
| style="background:#ffffff" | 0
| style="background:#ffffff" | 1 (Reset Vector = 0x0)
|}

AVR 系列寄存器的值，一般 0 为真

对于 BOOTSZ1 BOOTSZ0 其对应为：

[[文件:M328p-bootsz.jpg]]

表中的 Boot Reset Address (Start Boot Loader Section) 要将 hfuse 的 BOOTRST 置为 0 时，才有效

!特别注意：表中的地址都是为字为单位，换算成常用的字节单位要乘以 2

可见：BOOTSZ 为 00 时，boot area size = 4KB （2048 words，一个 words 是 16bit，两个字节） ; 01 时为 2KB; 10 时为 1KB; 11 时为 512B

BOOTSZ 为 01 时，boot area 地址为 0x3C00 ~ 0x3FFF （字为单位），则以字节为单位的地址范围为：0x7800 ~ 0x7FFF

Arduino 使用 ATmega 328p 一般将 hfuse 设置为 0xDA，对应二进制值为 1101 1010，低三位与默认值不同，指示 boot area size 为 2KB，地址范围 0x7800 ~ 0x7FFF，Reset Vector = 0x7800

0x7800 这个值，也与 Arduino 使用的 bootloader 文件 ATmegaBOOT_168_atmega328.hex 的起始地址一致

 

=== lfuse，熔丝低位 ===

{| border="0" width=100% cellspacing="1" cellpadding="5" align="center" bgcolor=#0066bb
! style="background:#eeeeee" width=50| LFuse Bit
! style="background:#eeeeee" | [7]
! style="background:#eeeeee" | [6]
! style="background:#eeeeee" | [5]
! style="background:#eeeeee" | [4]
! style="background:#eeeeee" | [3]
! style="background:#eeeeee" | [2]
! style="background:#eeeeee" | [1]
! style="background:#eeeeee" | [0]
|-
! style="background:#eeeeee" width=50| Bit Name
| style="background:#ffffff" | CKDIV8
| style="background:#ffffff" | CKOUT
| style="background:#ffffff" | SUT1
| style="background:#ffffff" | SUT0
| style="background:#ffffff" | CKSEL3
| style="background:#ffffff" | CKSEL2
| style="background:#ffffff" | CKSEL1
| style="background:#ffffff" | CKSEL0
|-
! style="background:#eeeeee" | Description
| style="background:#ffffff" | Divide clock by 8
| style="background:#ffffff" | Clock Output
| style="background:#ffffff" | Select start-Up Time
| style="background:#ffffff" | Select start-Up Time
| style="background:#ffffff" | Seleck Clock source
| style="background:#ffffff" | Seleck Clock source
| style="background:#ffffff" | Seleck Clock source
| style="background:#ffffff" | Seleck Clock source
|-
! style="background:#eeeeee" | Default Value
| style="background:#ffffff" | 0
| style="background:#ffffff" | 1
| style="background:#ffffff" | 1
| style="background:#ffffff" | 0
| style="background:#ffffff" | 0
| style="background:#ffffff" | 0
| style="background:#ffffff" | 1
| style="background:#ffffff" | 0
|}

Arduino 使用 ATmega 328p 一般将 lfuse 设置为 0xFF，对应二进制值为 1111 1111

 

=== efuse，扩展熔丝位 ===

{| border="0" width=100% cellspacing="1" cellpadding="5" align="center" bgcolor=#0066bb
! style="background:#eeeeee" width=50| EFuse Bit
! style="background:#eeeeee" | [7]
! style="background:#eeeeee" | [6]
! style="background:#eeeeee" | [5]
! style="background:#eeeeee" | [4]
! style="background:#eeeeee" | [3]
! style="background:#eeeeee" | [2]
! style="background:#eeeeee" | [1]
! style="background:#eeeeee" | [0]
|-
! style="background:#eeeeee" width=50| Bit Name
| style="background:#ffffff" | NA
| style="background:#ffffff" | NA
| style="background:#ffffff" | NA
| style="background:#ffffff" | NA
| style="background:#ffffff" | NA
| style="background:#ffffff" | BODLEVEL2
| style="background:#ffffff" | BODLEVEL1
| style="background:#ffffff" | BODLEVEL0
|-
! style="background:#eeeeee" | Description
| style="background:#ffffff" | NA
| style="background:#ffffff" | NA
| style="background:#ffffff" | NA
| style="background:#ffffff" | NA
| style="background:#ffffff" | NA
| style="background:#ffffff" | Brown-out Detector trigger level
| style="background:#ffffff" | Brown-out Detector trigger level
| style="background:#ffffff" | Brown-out Detector trigger level
|-
! style="background:#eeeeee" | Default Value
| style="background:#ffffff" | 1
| style="background:#ffffff" | 1
| style="background:#ffffff" | 1
| style="background:#ffffff" | 1
| style="background:#ffffff" | 1
| style="background:#ffffff" | 1 (false)
| style="background:#ffffff" | 1 (false)
| style="background:#ffffff" | 1 (false)
|}

Arduino 使用 ATmega 328p 一般将 efuse 设置为 0x05，对应二进制值为 0000 0101

 

=== lock，加密位 ===

{| border="0" width=100% cellspacing="1" cellpadding="5" align="center" bgcolor=#0066bb
! style="background:#eeeeee" width=50| lock Bit
! style="background:#eeeeee" | [7]
! style="background:#eeeeee" | [6]
! style="background:#eeeeee" | [5]
! style="background:#eeeeee" | [4]
! style="background:#eeeeee" | [3]
! style="background:#eeeeee" | [2]
! style="background:#eeeeee" | [1]
! style="background:#eeeeee" | [0]
|-
! style="background:#eeeeee" width=50| Bit Name
| style="background:#ffffff" | NA
| style="background:#ffffff" | NA
| style="background:#ffffff" | BLB12
| style="background:#ffffff" | BLB11
| style="background:#ffffff" | BLB02
| style="background:#ffffff" | BLB01
| style="background:#ffffff" | LB2
| style="background:#ffffff" | LB1
|-
! style="background:#eeeeee" | Description
| style="background:#ffffff" | NA
| style="background:#ffffff" | NA
| style="background:#ffffff" | Boot Lock Bit
| style="background:#ffffff" | Boot Lock Bit
| style="background:#ffffff" | Boot Lock Bit
| style="background:#ffffff" | Boot Lock Bit
| style="background:#ffffff" | Lock Bit
| style="background:#ffffff" | Lock Bit
|-
! style="background:#eeeeee" | Default Value
| style="background:#ffffff" | 1
| style="background:#ffffff" | 1
| style="background:#ffffff" | 1
| style="background:#ffffff" | 1
| style="background:#ffffff" | 1
| style="background:#ffffff" | 1
| style="background:#ffffff" | 1
| style="background:#ffffff" | 1
|}

BLB12/BLB11, BLB02/BLB01 针对的是 Application Section 和 Bootloader Section 的访问控制。其中 BLB12/BLB11 用于从 Application Section 到 Bootloader Section 的访问控制。BLB02/BLB01 则用于从 Bootloader Section 到 Application Section 的访问控制

BLB12 BLB11 (Application 到 Bootloader):

<pre>
11 --> 无限制
10 --> 不可写 Bootloader Section
01 --> 不可读 Bootloader Section
00 --> 不可写不可读 Bootloader Section
</pre>

BLB02 BLB01 (Bootloader 到 Application):

<pre>
11 --> 无限制
10 --> 不可写 Application Section
01 --> 不可读 Application Section
00 --> 不可写不可读 Application Section
</pre>

!对于 Lock Bit 位 LB2 LB1，应引起高度重视，此二位用于对 Flash, EEPROM, Fuse (hfuse, lfuse, efuse) 和 Boot Lock Bit 的访问控制

LB2 LB1:

<pre>
11 --> 无限制
10 --> 禁止对 Flash 和 EEPROM 通过并口和串口编程；Fuse 也被锁（不可读不可写）
00 --> 禁止对 Flash 和 EEPROM 通过并口和串口编程及验证；Fuse 和 Boot Lock Bit 也被锁（不可读不可写）
</pre>

由此可见，对 LB2 LB1 的操作应放在最后，一旦操作提交，将不可更改

Arduino 使用 ATmega 328p，bootloader area 不可访问时 lfuse 设置为 0x0F，对应二进制值为 0000 1111

bootloader area 可读可写时 lfuse 设置为 0x3F，对应二进制值为 0011 1111

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第156行：		第156行：


−	日本一哥们的实现如右：[http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html] ~~（需翻墙）他给~~ avrdude 添加了一些 patch 使其能使用 FT232RL 的 bitbang 模式来实现烧写	+	日本一哥们的实现如右：[http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html] （需 FuckGFW）他给 avrdude 添加了一些 patch 使其能使用 FT232RL 的 bitbang 模式来实现烧写

−	~~鉴于翻墙的麻烦，将其配套的可执行文件和源码包放在：~~[[文件:Avrdude-serjtag.rar]] (目前支持 win32 平台)	+	鉴于 FuckGFW 的麻烦，将其配套的可执行文件和源码包放在：[[文件:Avrdude-serjtag.rar]] (目前支持 win32 平台)

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第150行：		第150行：
	=== FTDI FT232RL ===		=== FTDI FT232RL ===

−	~~可以用一个~~ FT232RL USB ~~转串口板，来烧写 avr 系列单片机~~	+	准备一个 USB 转串口板，此处我们使用一个 FT232RL USB 转串口板，此物某宝有售：[http://s.click.taobao.com/bPo0xTx FT232RL USB 转串口板]

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	日本一哥们的实现如右：[http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html] （需翻墙）他给 avrdude 添加了一些 patch 使其能使用 FT232RL 的 bitbang 模式来实现烧写		日本一哥们的实现如右：[http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html] （需翻墙）他给 avrdude 添加了一些 patch 使其能使用 FT232RL 的 bitbang 模式来实现烧写

−	鉴于翻墙的麻烦，将其配套的可执行文件和源码包放在：[[文件:Avrdude-serjtag.rar]] (~~目前只支持~~ win32 平台)	+	鉴于翻墙的麻烦，将其配套的可执行文件和源码包放在：[[文件:Avrdude-serjtag.rar]] (目前支持 win32 平台)

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 <source lang=bash>
-D:\arduino-1.0.1\hardware\tools\Avrdude-serjtag> ./avrdude -p m32u4 -c ft232r -P ft0 -B 115200 -Uefuse:w:0xcb:m -Uhfuse:w:0xd8:m -Ulfuse:w:0xff:m
+D:\arduino-1.0.1\hardware\tools\Avrdude-serjtag>
-D:\arduino-1.0.1\hardware\tools\Avrdude-serjtag> ./avrdude -p m32u4 -c ft232r -P ft0 -B 115200 -e -u -Ulock:w:0x3f:m -U flash:w:Caterina-Leonardo.hex -Ulock:w:0x2f:m
 </source>

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	avrdude 探测编程器是直接枚举所有的 usb 设备，用的是 libusb 库，如果机器 usb 口插有多个编程器，可在 <port> 加数字来区分		avrdude 探测编程器是直接枚举所有的 usb 设备，用的是 libusb 库，如果机器 usb 口插有多个编程器，可在 <port> 加数字来区分

		+	<br><br>

		+	=== Leonardo 烧写 ===
		+
		+	<source lang=bash>
		+	D:\arduino-1.0.1\hardware\tools\Avrdude-serjtag> ./avrdude -p m32u4 -c ft232r -P ft0 -B 115200 -Uefuse:w:0xcb:m -Uhfuse:w:0xd8:m -Ulfuse:w:0xff:m
		+	D:\arduino-1.0.1\hardware\tools\Avrdude-serjtag> ./avrdude -p m32u4 -c ft232r -P ft0 -B 115200 -e -u -Ulock:w:0x3f:m -U flash:w:Caterina-Leonardo.hex -Ulock:w:0x2f:m
		+	</source>

	== AVR Fuse&Lock (熔丝位) ==		== AVR Fuse&Lock (熔丝位) ==

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−	完整的参考电路图在： [http://wiki.~~easyhomelink~~.org/images/Arduino_duemilanove.png Arduino Duemilanove]	+	完整的参考电路图在： [http://wiki.jackslab.org/images/Arduino_duemilanove.png Arduino Duemilanove]