DJI - 版本历史

Comcat：/* YU 2 Pro 电池 */

2025-09-05T08:44:02Z

‎YU 2 Pro 电池

Comcat：/* YU 2 Pro 电池 */

2025-09-04T09:44:20Z

‎YU 2 Pro 电池

Comcat：/* YU 2 Pro 电池 */

2025-09-04T09:42:14Z

‎YU 2 Pro 电池

Comcat：/* BQ40Z50 */

2025-09-04T06:40:14Z

‎BQ40Z50

Comcat：/* BQ40Z50 */

2025-09-04T06:40:06Z

‎BQ40Z50

Comcat：/* BQ40Z50 */

2025-09-04T06:24:04Z

‎BQ40Z50

Comcat：/* Quick Start */

2025-09-02T07:31:26Z

‎Quick Start

Comcat：/* Quick Start */

2025-09-02T07:31:06Z

‎Quick Start

Comcat：/* Quick Start */

2025-09-02T07:18:16Z

‎Quick Start

Comcat：/* Quick Start */

2025-09-02T07:18:01Z

‎Quick Start

←上一版本		2025年9月5日 (五) 08:44的版本
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−	YU 2 Pro 电池 BMS 主控芯片使用 ~~TI '''BQ40Z50R2'''。如果使用~~ BQ9003 ~~插件，则好多数都不对，比如~~ 'Gas Gauging' 的 'Current Thresholds', 'State' -> 下亦没有 'Update Status' ......	+	YU 2 Pro 电池 BMS 主控芯片使用 BQ9003 插件，启动时自动匹配 4307_1_01，但好多数都不对，比如 'Gas Gauging' 的 'Current Thresholds', 'State' -> 下亦没有 'Update Status' ......

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−	YU 2 Pro 电池 BMS 主控芯片使用 TI '''BQ40Z50R2'''。	+	YU 2 Pro 电池 BMS 主控芯片使用 TI '''BQ40Z50R2'''。如果使用 BQ9003 插件，则好多数都不对，比如 'Gas Gauging' 的 'Current Thresholds', 'State' -> 下亦没有 'Update Status' ......
		+

	air 系列 mini系列等电池保护板则使用 TI 专为 DJI 定制的版本 BQ9003，因此为保证最好的兼容性，最好使用 BQ9003 插件。		air 系列 mini系列等电池保护板则使用 TI 专为 DJI 定制的版本 BQ9003，因此为保证最好的兼容性，最好使用 BQ9003 插件。

←上一版本		2025年9月4日 (四) 09:42的版本
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−	BMS 主控芯片使用 TI ~~BQ40Z50,实际可能是专为DJI定制的版本~~ BQ9003，因此为保证最好的兼容性，最好使用 BQ9003 插件。	+	YU 2 Pro 电池 BMS 主控芯片使用 TI '''BQ40Z50R2'''。
		+
		+	air 系列 mini系列等电池保护板则使用 TI 专为 DJI 定制的版本 BQ9003，因此为保证最好的兼容性，最好使用 BQ9003 插件。

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 * 支持充放电电流大小，支持1毫欧采样电阻
 * 集成加密认证算法
 === Quick Start ===

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 == BQ40Z50 ==
-* Flash-based 类型的电量计，参数与算法存储在 Flash 中掉电不会丢失。
+* Flash-based 类型的电量计，参数与算法存储在 Flash 中掉电不会丢失
 * 集成加密认证算法

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	== BQ40Z50 ==		== BQ40Z50 ==
		+
		+	* Flash-based 类型的电量计，参数与算法存储在 Flash 中掉电不会丢失。
		+	* 集成加密认证算法

	=== Quick Start ===		=== Quick Start ===

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 *** BQ40Z50-R2 >> "Advanced Charge Algorithm","Standard Temp High Charging","Voltage"，
 *** BQ40Z50-R2 >> "Advanced Charge Algorithm","Rec Temp Charging","Voltage"
 ** Taper Current 判断充满的电流条件，要设置高于充电器截止电流，比如：
 *** BQ40Z50-R2 >> "Advanced Charge Algorithm","Termination Config","Charge Term Taper Current"
 ** Taper Voltage 判断充满的电压条件，一般设置50~100mV即可，比如：
 *** BQ40Z50-R2 >> "Advanced Charge Algorithm","Termination Config","Charge Term Voltage"
 ** Terminate Voltage系统关机电压，也是RSOC 0%相对电压。RSOC是相对的概念，RSOC=0%是说电池电压降到Terminate Voltage了，而不是电芯的过放保护电压点，也不是电芯能放电的最低电压。比如：
 *** BQ40Z50-R2 >> "Gas Gauging","IT Cfg","Term Voltage" 多串电池以总电压算，若要以单节电压算则填写"Gas Gauging","IT Cfg","Term Min Cell V"
 ** Design Capacity电池标称容量，比如：
 *** BQ40Z50-R2 >> "Gas Gauging","Design","Design Capacity mAh"
 ** Design Energy 电池标称能量，Design Energy=Design Capacity x Design Voltage，比如：
 *** BQ40Z50-R2 >> "Gas Gauging","Design","Design Capacity cWh" 注意1cWh=10mWh
 ** Dsg Current Threshold判断是否处于放电的电流阈值，一般低于系统最小负载电流，但要高于Quit Current，比如：
 *** BQ40Z50-R2 >> "Gas Gauging","Current Thresholds","Dsg Current Threshold"
 ** Chg Current Threshold判断是否处于充电的电流阈值，一般低于最小充电电流，但要高于Quit Current，比如：
 *** BQ40Z50-R2 >> "Gas Gauging","Current Thresholds","Chg Current Threshold"
 ** Quit Current 判断是否处于静置的电流阈值，一般小于0.05C，比如：
 *** BQ40Z50-R2 >> "Gas Gauging","Current Thresholds","Quit Current"

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 ** 在 Data Memory 页面配置参数。点击 Read All 把电量计参数读出来，如果读回是全 0 或提示无法访问的错误，则电量计可能已加锁，需要先对它解锁才可以继续读写参数。解锁方法是先点击右边 Commands 的 Unseal 命令，等它完成后再点击 Full Access Unseal命令。
 ** 不同电量计其参数各有不同，BQ27542 有 253 个参数、BQ40Z50-R2 有 769 个参数，我们在这里按最小配置，设定最基本、最必需的参数，以便使电量计正常工作。
 * 校准电压、电流、温度

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 * 校准电压、电流、温度
 ** 如果电压、温度、电流测量不准，点击 bqStudio 的 Calibration 校准页面进行校准。
-** 电压校准在电压稳定、无负载的情况下进行。单串电量计只需要测量 PACK+, PACK- 填写到 Applied Voltage，然后勾选 Calibrate Voltage 选项，点击 Calibrate 按钮即可。多串电量计需要测量第一节电压(VC1)、最高节正极对地电压(VC4)、端口 PACK+ 对地电压 (PACK)，分别填写到 Applied Cell1 Voltage, Applied Battery Voltage, Applied Pack Voltage，然后勾选旁边的 Calibrate Voltage选项，点击 Calibrate按钮即可。
+** 电压校准在电压稳定、无负载的情况下进行。单串电量计只需要测量 PACK+, PACK- 填写到 Applied Voltage，然后勾选 Calibrate Voltage 选项，点击 Calibrate 按钮即可。多串电量计需要测量第一节电压 (VC1)、最高节正极对地电压 (VC4)、端口 PACK+ 对地电压 (PACK)，分别填写到 Applied Cell1 Voltage, Applied Battery Voltage, Applied Pack Voltage，然后勾选旁边的 Calibrate Voltage选项，点击 Calibrate按钮即可。
 ** 温度校准在温度稳定的情况下进行。填写实际温度，勾选 Calibrate External Temperature 点击 Calibrate 按钮即可。
 ** 电流校准分为空载校准和带载校准。空载校准即零电流校准，不接负载、无电流时点击 Board Offset 和 CC Offset。有些电量计出厂前已经做好零电流优化，在使用中不需要手动进行零电流校准，比如 BQ40Z50，但是在做带载校准之前先把 "Calibration","Current Offset","CC Auto Config"参数配置为"03"。带载校准一般是放电 1A 或 2A，填写 Applied Current，然后点击 Calibrate 按钮即可。