Comcat：/* 文档和源码 */

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2014年5月24日 (六) 10:58 Comcat

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2014年5月24日 (六) 10:58 Comcat

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Comcat：以“ ==概述== 文件:Rovio.jpg Rovio 很像一个甲壳虫，肢体发达，三个大万向轮，转向敏捷。有“眼睛”，最高 640x480 30fps 实...”为内容创建页面

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以“ ==概述== 文件:Rovio.jpg Rovio 很像一个甲壳虫，肢体发达，三个大万向轮，转向敏捷。有“眼睛”，最高 640x480 30fps 实...”为内容创建页面

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==概述==

[[文件:Rovio.jpg]]

Rovio 很像一个甲壳虫，肢体发达，三个大万向轮，转向敏捷。

有“眼睛”，最高 640x480 30fps 实时图像。

带 WiFi，可用 WiFi 手机直接控制，亦可连入家里的无线路由，本地、远程控制皆可。可用于出门在外时，远程遥控他巡查家里情况。

带 NorthStar 红外导航系统，在电池快没电时自动回家（底座）充电。可事先“录”一段走过的路径，在需要的时候回放，他就会乖乖地遵旨巡航。

==硬件==

===主控板===

* 主控 SoC [[Winbond W99702]] (又名 KOI-MP802，ARM 2702M)
* 32bit ARM Core (200KHz - 166MHz)
* 8MB RAM
* builtin 2MB flash
* Video Processing Engine
* MPEG4 Video Codec
* JPEG Image Codec
* Audio Engine
* Display Controller
* USB Device Controller
* USB 1.1
* USB Mass Storage
* USB PC Camera (DirectShow)
* USB Virtual COM Port with modem capability
* Host Interface (Allow host to access builtin memory buffer and control register)
* Power Supply
* Core 1.2V
* Host Interface 3.3V
* I/O 3.3V

* Flash 芯片 W25X16VSIG (2MB, SPI, 8pin,用来保存配置信息)
* WiFi 模块芯片 CynberTAN WM886-M (Mavell 88w8686, SDIO and SPI interface)
* 摄像头芯片 [http://www.eleparts.co.kr/data/design/product_file/Board/OV7670_CMOS.pdf OV7670 CMOS]
* 音频芯片 WM8976
* Winbond W99100DG，C51 core，用于烧写 (ISP) firmware 到 SoC 中

=== 驱动板 ===

* 4路 BJT H桥，驱动电机
* 3个轮子带光栅反馈（编码器，可用于实现里程计，达到一定精度的航迹推算（Deadreckon））
* 摄像头升降用可变电阻反馈（模拟反馈）
* 电池电量检测、电源控制（电量低则切断电源）
* head 上的 LED 灯控制
* 躯体上 6 个 LED 灯的控制
* IR radar 电源和状态

驱动板带一个 MCU（厂商无耻地将其变成了一摊黑牛屎块），和主控板通过串口通讯，详细可参考：[[Hacking the Wowwee Rovio]]

===充电板===

* 充电管理芯片 LS2516，PWM恒流；二极管用1N5822
* 电源板的3pin插座: 是电量检测和充电检测
* CS=电池电压检测
* CPC=充电控制
* CPS=充电状态检测

===NorthStar 导航模块===

* 底座上的模块，投射两个红外光斑到天花板
* 机身有感知接收模块（NorthStar Sensor），通过串口和主控 SoC 通信

[[文件:northstar.png]]

更详细的参考：[http://www.evolution.com/products/northstar/ Northstar]

==软件==

* eCos 操作系统（运行于主控 SoC ARM core 上）

一些通讯用串口设备：

<pre>
/dev/ser0 　用于 NorthStar Sensor 通讯
/dev/ser1 用于驱动板牛屎块 mcu 通讯
/dev/ser1a 用于 ISP 下载 Firmware (usb port)
</pre>

* 流媒体服务器 [http://www.litech.org/spook/ spook]

 

==设置==
 
===使用外部开关恢复默认值===
 
1. Rovio不要连接电脑

2. 打开电源，待 LED 呈橙色，就关电源，重复两次

3. 第三次重启后，LED 呈红色，代表进入恢复模式

期间 LED 会顺序出现红、橙、绿色，表示恢复出厂默认值

 
===刷机模式===
 
先连接 USB 到电脑，再开机，则进入刷机模式

 
===设置模式===
 
先开机，再连接 USB 到电脑，则进入设置模式

 

==控制端软件==

默认浏览器直接访问配置好的 IP 即可控制之，但有更好的客户端：

* PC Client

:http://www.ewe-software.com/roviodirect/index.html (free)
:如果要六段镜头抬升可用这个客户端
:page up, page down 切换六段镜头高度；上下键为前进后退, 左右键为旋转；Ctrl + 左右键为螃蟹横移
:除了现场收音外，他还传送声音
:第一次使用要先设定 IP (程序有爆音，要打patch）

:[http://www.robocommunity.com/download/15769/Rovio-Commander-II/ Rovio Commander $20 可試用]

* iPhone & iPad Client

:[http://itunes.apple.com/us/app/es-pad-for-rovio/id435468851?mt=8 ES PAD free]

:[http://itunes.apple.com/us/app/rovio-driver/id295725992?mt=8 Rovio Car $1]

:[http://itunes.apple.com/tw/app/rovio-control/id503098969?l=zh&mt=8 Rovio Control $4 (這套功能最多)]

* Android

:[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.poignantprojects.androvio AndRovio 付费版 $2]

:[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.poignantprojects.androviolite Androvio lite free]

:[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.bw.twobots 2bot free]

* Windows mobile

:[http://www.robocommunity.com/download/17092/Pocket-Rovio/ Pocket Rovio]

* JAVA

:[http://www.robocommunity.com/download/18081/RovioAutoBot/ RovioAutoBot]

 

== 文档和源码 ==

*[http://www.arm9board.net/download/fl6410/datasheet/mavell_88w8686.pdf Rovio WiFi 芯片 Marvell 88w8686 datasheet]

*[http://wiki.easyhomelink.org/images/KOI-MP802_M001_schematic_v12.pdf Rovio 内部主控板、驱动板电路图]

*[http://wiki.easyhomelink.org/images/W99702a1_2.pdf Rovio 主控 SoC Winbond W99702 文档]

*[http://wiki.easyhomelink.org/images/OV7670_CMOS.pdf Rovio 摄像头 OV7670 文档]

*[http://wiki.easyhomelink.org/images/25x16vsig.pdf Rovio 主控板 SPI flash 芯片 Winbond W25X16 文档]

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 == 文档和源码 ==
-*[http://wiki.jackslab.org/images/mavell_88w8686.pdf Rovio WiFi 芯片 Marvell 88w8686 datasheet]
+*[http://wiki.jackslab.org/images/Mavell_88w8686.pdf Rovio WiFi 芯片 Marvell 88w8686 datasheet]
 *[http://wiki.jackslab.org/images/KOI-MP802_M001_schematic_v12.pdf Rovio 内部主控板、驱动板电路图]

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	*[http://wiki.jackslab.org/images/25x16vsig.pdf Rovio 主控板 SPI flash 芯片 Winbond W25X16 文档]		*[http://wiki.jackslab.org/images/25x16vsig.pdf Rovio 主控板 SPI flash 芯片 Winbond W25X16 文档]

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 == 文档和源码 ==
-*[http://www.arm9board.net/download/fl6410/datasheet/mavell_88w8686.pdf Rovio WiFi 芯片 Marvell 88w8686 datasheet]
+*[http://wiki.jackslab.org/images/mavell_88w8686.pdf Rovio WiFi 芯片 Marvell 88w8686 datasheet]
-*[http://wiki.easyhomelink.org/images/KOI-MP802_M001_schematic_v12.pdf Rovio 内部主控板、驱动板电路图]
+*[http://wiki.jackslab.org/images/KOI-MP802_M001_schematic_v12.pdf Rovio 内部主控板、驱动板电路图]
-*[http://wiki.easyhomelink.org/images/W99702a1_2.pdf Rovio 主控 SoC Winbond W99702 文档]
+*[http://wiki.jackslab.org/images/W99702a1_2.pdf Rovio 主控 SoC Winbond W99702 文档]
-*[http://wiki.easyhomelink.org/images/OV7670_CMOS.pdf  Rovio 摄像头 OV7670 文档]
+*[http://wiki.jackslab.org/images/OV7670_CMOS.pdf  Rovio 摄像头 OV7670 文档]
-*[http://wiki.easyhomelink.org/images/25x16vsig.pdf  Rovio 主控板 SPI flash 芯片 Winbond W25X16 文档]
+*[http://wiki.jackslab.org/images/25x16vsig.pdf  Rovio 主控板 SPI flash 芯片 Winbond W25X16 文档]
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Wowwee Rovio 家用WiFi视频机器人 - 版本历史

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2014年5月24日 (六) 10:58 Comcat

2014年5月24日 (六) 10:58 Comcat

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