ESP32
来自Jack's Lab
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2016年9月23日 (五) 09:29的版本
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1 First Glance
ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) flash read err, 1000 Falling back to built-in command interpreter. OK >ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) flash read err, 1000 Falling back to built-in command interpreter. OK >stop OK >about ESP32 ROM Basic (c) 2016 Espressif Shanghai Derived from TinyBasic Plus by Mike Field and Scott Lawrence >help A very Basic ROM console. Available commands/functions: LIST NEW RUN NEXT LET IF GOTO ...... ...... >
IO12(MTDI) Pull-up:
ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) flash read err, 1000 Falling back to built-in command interpreter.
IO2 Pull-up:
ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x3b (SPI_FAST_FLASH_BOOT) flash read err, 1000 Falling back to built-in command interpreter.
IO12(MTDI) Pull-down:
ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) flash read err, 1000 Falling back to built-in command interpreter.
IO0 Pull-down:
>ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x23 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2)) waiting for download
IO0 and IO12(MTDI) Pull-down:
ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x3 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2)) waiting for download
2 概述
ESP32 是集成 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片方案,采用台积电(TSMC) 40 纳米工艺
片内集成了天线开关、射频 Balun、 功率放大器、低噪放大器、过滤器以及电源管理模块,最小系统外部元器件少于 10 个
专为移动设备、可穿戴电子产品和物联网(IoT)应用而设计。超低功耗,内部具有精细分辨时钟门控、省电模式和动态电压调整等特性
主要特性:
- Xtensa® 32-bit LX6 双核处理器,运算能力 600 DMIPS,主频 240MHz
- 448 KB ROM (用于程序启动和内核功能调用)
- 520 KB SRAM (用于数据和指令存储)
- RTC 中 16 KB SRAM
- QSPI 最多可连接 4 个 Flash / SRAM,每个 Flash 最大为 16 MB
- 供电电压:2.2V 到 3.6V
- RTC 中 8 KB 的 SRAM,即 RTC 慢速存储器,可以在 Deep-sleep 模式下被协处理器访问
- RTC 中 8 KB 的 SRAM,即 RTC 快速存储器,可以在 Deep-sleep 模式下 RTC 启动时用于数据存储以 及被主 CPU 访问
- 1 kbit 的 EFUSE,其中 256 bits 为系统专用(MAC 地址和芯片设置);其余 768 bits 保留给用户应用,这 些应用包括 Flash 加密和芯片 ID
2.1 支持的蓝牙特性
- 蓝牙 v4.2 完整标准,包含传统蓝牙(BR/EDR)和低功耗蓝牙(BLE)
- 支持标准 Class-1、Class-2 和 Class-3,且无需外部功率放大器
- 增强的精准功率控制
- 输出功率高达 +10 dBm
- NZIF 接收器具有 -98 dBm 的 BLE 接收灵敏度
- 自适应跳频(AFH)
- 基于 SDIO / SPI / UART 接口的标准 HCI
- 速度高达 4 Mbps 的高速 UART HCI
- 服务发现协议(SDP),通用访问应用(GAP),安全管理协议(SMP)
- HID
- 可支持所有基于 GATT 的低功耗蓝牙应用
- BLE Beacon
- CVSD 和 SBC 音频编解码算法
- 蓝牙微微网(Piconet)和散射网(Scatternet)
2.2 支持的 WiFi 特性
- 802.11 b/g/n/e/i
- 802.11 n(2.4 GHz),速度高达 150 Mbps
- 802.11 e:QoS 机制实现无线多媒体技术
- 支持 WPA / WPA2 / WPA2-Enterprise / WPS 加密
- 基础结构型网络(Infrastructure BSS)Station 模式/ SoftAP 模式
- 802.11 i 安全特性:预认证和 TSN
- Beacon 自动监测/扫描
- Wi-Fi Direct(P2P)、P2P 发现、P2P GO 模式和 P2P 电源管理
- WMM-PS, UAPSD
- A-MPDU 和 A-MSDU 帧聚合技术
- UMA 兼容和认证
- 天线分集与选择
3 体系结构
ESP32 内部框图:
4 片内外设
- 12-bit SAR ADC,18 个通道
- 2 个 8-bit D/A 转换器
- 超低功耗前置模拟放大器
- 1 个 Host SD / eMMC / SDIO
- 1 个 Slave SDIO / SPI
- 带有专用 DMA 的以太网 MAC 接口,支持 IEEE 1588
- CAN 2.0
- 2 个 I2C
- 4 个 SPI
- 3 个 UART
- IR(TX / RX)
- 2 个 I2S
- 电机 PWM (3 路 16-bit 定时器产生 PWM 波形,每路 包含一对输出信号。3 个故障检测信号。3 个 even capture 信号。3 个同步信号)
- LED PWM,16 个通道(16 个独立的通道运行在 80MHz 的时钟或 RTC 时钟上。占空比精确度:16-bit)
- 10 个电容式触摸传感器
- 温度传感器
- 霍尔传感器