2025年9月2日 (二) 15:18的版本

1 YU 2 Pro 电池

4S 标称 FB2 - 3850mAh - 15.4V - 59.29Wh，充电限制电压 17.6V

BMS 主控芯片使用 TI BQ40Z50,实际可能是专为DJI定制的版本 BQ9003，因此为保证最好的兼容性，最好使用 BQ9003 插件。

BQ9003 插件，用来代替 bq40z50r2 数据包插件。air 系列 mini系列 等电池保护板均使用ti 定制芯片 bq9003，市面上无公开资料，由于管脚性能和普通 bq40z50 相近，所以 40z50 可以部分代替 bq9003 插件来使用。

bq40z50r2 插件用于解锁和调整一些参数，连接 EV2400 时需要人工选取替代的 40z50 插件，并且会弹出非对应插件提示框，如果只用来解锁、简单调整一些参数是完全够用的，但是毕竟非对应插件存在一些兼容性问题，例如有些参数不显示或参数显示错误，对于要扩容或专业用户，可能不能正确或完全修改一些参数，造成各种问题。使用bq9003插件和电池芯片完全匹配，能修改更多参数，功能更加强大，因此需要修改更多参数时可以使用该插件。该软件属于收费软件，购买ev2400的客户免费赠送。

使用方法：将4307_1_01-SDK9003插件复制到C:\ti\BatteryManagementStudio\config 即可

YU 2、YU AIR2：

  * 接口：缺口为 P1，P1~4 为 GND，P5：SMBC，P6：SMBD，P7~10: Vbat
  * 芯片型号数据包：4307_1_01-SDK9003 / 4500_2_06-bq40z50R2

连接好 EV2400，再打开 bqstudio，正常会显示调试器版本 EV2400 0.32、SMBUS 设备地址 0x17 等

• 如始终连接不成功，多从电池方面检查，尤其仔细检查 SCL/SDA SMBC/SMBD 通讯口是否正常（快速检查可用万用表即时测量一下他们的对地阻抗）
• 具体参考 《TI电量计通讯异常的分析经验》

解锁完全访问：
  * SEC1, SEC0 为红色，表示锁定。
  * 先 UNSEAL，解封密码：ccdf7ee0，Refresh 后 SEC0 变绿，SEC1 为红
  * 完全访问密码：E0BCBF17，Refresh 后 SEC1 变绿，SEC0 又复原为红，此时可备份固件和 Data memory

备份固件(背后二维码 SN 号，是写在固件里的)：
  * 点 Firmware 标签，选择固件备份目录和名字
  * 点击 'Read Srec/FS from device'
  * 等待 30s 左右即可完成

固件备份完成后，SEC1 和 SEC0 又自动恢复成红色，需要再次解锁，才能进行 Data memory 备份：
  * 点 Data Memory 标签
  * 直接 Export to File

重启并关闭电池完全访问，这一步不能忘，不然有可能飞机无法识别电池：

• 点击SEAL，等几秒
• 点击RESET，再等几秒。完成。

2 BQ40Z50

2.1 Quick Start

• 多串电量计供电，用4个电芯按正负极性依次连接到BQ40Z50EVM的1N (BAT–), 1P, 2P, 3P, 4P (BAT+)即可
• 由于BQ40Z50这些电量计带有充电管和放电管控制电路，刚上电时处于 Shutdown 模式，需要 Wakeup 激活。激活方法是在 PACK 引脚加一个3V以上的电压即可。EVM 上给了最简单的激活方法，用一个 wake 按钮把 PACK+ 与 BAT+ 短接一下，把电池电压加到 PACK 引脚来激活。
  • 带保护功能的电量计，由于其有 shutdown 模式，需要确保电量计是在 normal 或者 sleep 模式。因为 shutdown 模式，LDO 也是不工作的。
• 连接 EV2400/EV2300，打开 Battery Management Studio (bqStudio) 进行参数设置
  • 在 Data Memory 页面配置参数。点击 Read All 把电量计参数读出来，如果读回是全 0 或提示无法访问的错误，则电量计可能已加锁，需要先对它解锁才可以继续读写参数。解锁方法是先点击右边 Commands 的 Unseal 命令，等它完成后再点击 Full Access Unseal命令。
  • 不同电量计其参数各有不同，BQ27542 有 253 个参数、BQ40Z50-R2 有 769 个参数，我们在这里按最小配置，设定最基本、最必需的参数，以便使电量计正常工作。

• 校准电压、电流、温度
  • 如果电压、温度、电流测量不准，点击 bqStudio 的 Calibration 校准页面进行校准。
  • 电压校准在电压稳定、无负载的情况下进行。单串电量计只需要测量 PACK+, PACK- 填写到 Applied Voltage，然后勾选 Calibrate Voltage 选项，点击 Calibrate 按钮即可。多串电量计需要测量第一节电压 (VC1)、最高节正极对地电压 (VC4)、端口 PACK+ 对地电压 (PACK)，分别填写到 Applied Cell1 Voltage, Applied Battery Voltage, Applied Pack Voltage，然后勾选旁边的 Calibrate Voltage选项，点击 Calibrate按钮即可。
  • 温度校准在温度稳定的情况下进行。填写实际温度，勾选 Calibrate External Temperature 点击 Calibrate 按钮即可。
  • 电流校准分为空载校准和带载校准。空载校准即零电流校准，不接负载、无电流时点击 Board Offset 和 CC Offset。有些电量计出厂前已经做好零电流优化，在使用中不需要手动进行零电流校准，比如 BQ40Z50，但是在做带载校准之前先把 "Calibration","Current Offset","CC Auto Config"参数配置为"03"。带载校准一般是放电 1A 或 2A，填写 Applied Current，然后点击 Calibrate 按钮即可。

• 使能电量计
  • 在 bqStudio 的 Commands 页面点击使能电量计算法的命令（BQ27542 的使能命令是 IT_ENABLE，BQ40Z50 的使能命令是 GAUGE_EN）即可让电量计正式运行计算电量。
  • 对于多串电量计 BQ40Z50，仍需要置位 Operating Status [PRES] 旗标、使能充放电管控制命令(FET_EN)才能够打开充放电管。GAUGE_EN 和 FET_EN 命令具有翻转特性，点击一次置1，再点击一次清0，所以要看IT Status [QEN]或Manufacturing Status [GAUGE_EN][FET_EN]是否为1，红色代表1，绿色代表0。