Arduino 低功耗优化
来自Jack's Lab
1 概述
常用的 Atmega328p 最小系统下 16MHz 运行功耗大约是10mA,一块手机1200mAh的电池大约可不间断运行 1200/10/24 = 5天,这个还是在没有任何外围器件的情况下,算上外围设备如温度传感器等,连续运行的时间更短
2 深入 ATMEGA 328
328P有6种节电设置,分别是:
- 空闲模式
- ADC 噪声抑制模式
- 掉电模式
- 省电模式
- Standby 模式
- 扩展Standby 模式
其中,关掉内部部件最多的掉电模式,328P 的耗电约为 1uA
另外:Watchdog 触发中断,不仅只有重启的功能,亦可配置为执行中断函数:
ISR(WDT_vect) { // interrupt function }
WDT_vect 为 watchdog 中断向量入口
3 代码
#include <avr/sleep.h> #include <avr/wdt.h> volatile byte data=0; void setup() { pinMode(13,OUTPUT); setup_watchdog(9); ACSR |=_BV(ACD);//OFF ACD ADCSRA=0;//OFF ADC Sleep_avr();//Sleep_Mode } void loop() { if(data>=7){ data=0; //------------------------------- digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(13,LOW); //-------------------------------- sleep_avr(); } else { sleep_avr(); //Continue Sleep } } // 0=16ms, 1=32ms,2=64ms,3=128ms,4=250ms,5=500ms // 6=1 sec,7=2 sec, 8=4 sec, 9= 8sec void setup_watchdog(int ii) { byte bb; if (ii > 9 ) ii=9; bb=ii & 7; if (ii > 7) bb|= (1<<5); bb|= (1<<WDCE); MCUSR &= ~(1<<WDRF); // start timed sequence WDTCSR |= (1<<WDCE) | (1<<WDE); // set new watchdog timeout value WDTCSR = bb; WDTCSR |= _BV(WDIE); } //WDT interrupt ISR(WDT_vect) { ++data; // wdt_reset(); } void sleep_avr(){ set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN ); // sleep mode is set here sleep_enable(); sleep_mode(); // System sleeps here }