甚高频全向信标系统 (VOR)
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1 概述
甚高频全向信标系统,即:VHF Omni-directional Range (VOR)
1949年国际民航组织 (ICAO) 批准 VOR 为国际标准的无线电导航系统,目前仍广泛使用,多用作航路导航,亦用作非精密进近引导
系统由机载接受机和地面 VOR 导航台组成。地面台发射由两个 30Hz 基带信号(基准相位信号和相位随围绕 VOR台之圆周角连续变化的信号)调制的甚高频无线电波,机载接收机接受地面台发射的基准相位信号和可变相位信号,并通过比较两种信号的相位差,得出飞机相对地面 VOR 台的径向方位
机载 VOR 仪显示的就是飞机到 VOR 台的磁方位角(简称磁方位角),即:飞机当前所在的 VOR 台的径向方位:
VOR 台的位置在航图上有精确的标示,坐标确定。因此只要有两个地面 VOR 台的径向方位,即可确定飞机的位置,并引导飞机航行
VOR 系统的无线电频率范围为 108 - 118MHz,AM 调制,甚高频波段 (Very High Frequency, VHF)
2 结构
2.1 VOR 地面台
VOR台的发射机有两种形式即普通 VOR (CVOR) 和多普勒 VOR (DVOR)。机载VOR接收机对两种 VOR台都是兼容的。 中国民航引进安装的VOR地面信标台自1987年以来多以DVOR为主
根据不同用途 VOR 地面导航台分为两类:
① A类,用于航路导航,频率 112.00 - 118.00MHz,频道间隔 0.05MHz,共计 120 个频道,发射功率 200W,作用距离 200海里
② B类,用于终端引导飞机进场近进,频率范围 108.00 - 112.00MHz,频道间隔 0.05MHz,且十分位为偶数,共计 40 个频道,发射功率50W,作用距离 25海里
地面 VOR 导航台,在航图上标识为:
其含义为:
2.2 VOR 机载仪
VOR 机载仪主要包括控制盒、天线、甚高频接收机和指示器四大部分
3 导航
4 VOR 工作原理
5 VOR 信号探究
- In-Depth study of the VOR signals using RTL SDR: http://www.f4gkr.org/2014/02/in-depth-study-of-the-vor-signals/
- VOR demodulation: https://github.com/kpreid/shinysdr
- EB3FRN: http://www.eb3frn.net/?paged=2
6 资源