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== HW设计 == === 最新版本 === CH1 ~ CH4 分别控制 30W LED大灯、警告喇叭、云台和 WiFi摄像头的电源 一片 Noduino iBaihe 5 路高品质 WiFi 继电器板解决 (板载一片 SmartNode WiFi 模块): [[文件:Ibaihe-yard-03.jpg | 800px]] [[文件:Ibaihe-yard-04.jpg | 800px]] <br><br> === 历史版本 === 四路 5V 继电器,带光藕隔离,高电平触发;CH1 ~ CH4 分别控制 LED大灯、警告喇叭、云台和 WiFi摄像头的电源 [[文件:Relay-4ch.jpg | 700px]] 继电器只是控制这些设备的电源(LED大灯、警告喇叭、云台的电压为 220V,WiFi 摄像头电压为 5V) 云台的转向和俯仰通过传统 315MHz 遥控器控制 WiFi 模块的 GPIO5, GPIO4, GPIO14, GPIO12 分别用于 CH1 ~ CH4,高电平有效(通) [[文件:Yard-monitor3.jpg | 700px]] <br><br>
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