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== 概述 == 现代汽车内有各种控制电脑(多数是单片机电脑版),比如发动机有发动机控制系统 (ECU, Engine Control Unit),自动变速箱有变速箱控制系统 (TCU, Transmission Control Unit),行驶动态调节(车身电脑),气囊安全带电脑,导航、CD、收音机(车载电脑),行车电脑等等。其中 ECU 和 TCU,属汽车驱动系统,合称 Powertrain Control Module (PCM). 实际使用中,这些分离的电子系统需要通信(比如自动变速箱需要发动机的转速数据),汽车总线的技术需求就出来了 根据总线原理和必要的传输速率,定义了一个简单的汽车总线系统应用等级,简称SAE等级 {| border="0" width=65% cellspacing="1" cellpadding="7" align="center" bgcolor=#0066bb | style="background:#eeeeee" | SAE等级 | style="background:#eeeeee" | 特 点 | style="background:#eeeeee" | 典型总线系统 |- | style="background:#ffffff" | A | style="background:#ffffff" align="left" | 执行器和传感器联网<br>低数据传输速率(约10Kb/s)<br>低要求的错误识别和纠错机制 | style="background:#ffffff" | LIN 总线 |- | style="background:#ffffff" | B | style="background:#ffffff" align="left" | 控制单元联网(例如和舒适性有关的空调,灯光,车窗等等)<br>中等数据传输速率(约125Kb/s)<br>复杂的数据识别和纠错机制 | style="background:#ffffff" | CAN 总线 (低速) |- | style="background:#ffffff" | C | style="background:#ffffff" align="left" | 简单实时控制单元联网(ECU和TCU间通信)<br>高速数据传输速率(达1Mb/s) | style="background:#ffffff" | CAN 总线 (高速) |- | style="background:#ffffff" | D | style="background:#ffffff" align="left" | 多媒体应用<br>极高的数据传输速率(达10Mb/s)<br>极长的消息长度 | style="background:#ffffff" | MOST 总线 |} <br><br>
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