汽车总线

1 概述

现代汽车内有各种控制电脑（多数是单片机电脑版），比如发动机有发动机控制系统 (ECU, Engine Control Unit)，自动变速箱有变速箱控制系统 (TCU, Transmission Control Unit)，行驶动态调节（车身电脑），气囊安全带电脑，导航、CD、收音机（车载电脑），行车电脑等等。其中 ECU 和 TCU，属汽车驱动系统，合称 Powertrain Control Module (PCM).

实际使用中，这些分离的电子系统需要通信（比如自动变速箱需要发动机的转速数据），汽车总线的技术需求就出来了

根据总线原理和必要的传输速率，定义了一个简单的汽车总线系统应用等级，简称SAE等级

SAE等级	特 点	典型总线系统
A	执行器和传感器联网 低数据传输速率（约10Kb/s） 低要求的错误识别和纠错机制	LIN 总线
B	控制单元联网（例如和舒适性有关的空调，灯光，车窗等等） 中等数据传输速率（约125Kb/s） 复杂的数据识别和纠错机制	CAN 总线 （低速）
C	简单实时控制单元联网（ECU和TCU间通信） 高速数据传输速率（达1Mb/s）	CAN 总线 （高速）
D	多媒体应用 极高的数据传输速率（达10Mb/s） 极长的消息长度	MOST 总线

2 CAN 总线

1986 年由博世公司 (Bosch) 首先提出 CAN 协议 (Controller Area Network，控制单元区域网络），很快该协议作为标准总线系统被推广到小汽车和卡车技术里