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== ECU 要求 == 要能经受汽车行驶的恶劣环境 耐受不同程度的高温、振动、低温和气液介质的冲击(比如湿度、水冲击) 多达150个电气连接端子,要求接插头能锁紧、易接插,要在发动机的寿命周期里必须保证可靠的连接(工作量很大) <br><br> == ECU 结构 == 以捷达为例: [[文件:4.jpg | 1090px]] <br><br> == ECU在线编程 == 基于KWP2000协议ECU在线编程的方法和步骤如下: 1) 切换到扩展诊断状态:该步骤用于将控制器切换到一个特别的诊断状态,使得系统可以响应扩展诊断命令。 2) 识别ECU:该步骤用于上位机识别特定ECU及相应软硬件和数据的版本信息,上位机由此可决定能否执行FLASH在线编程。 3) 关闭网络上所有控制器的故障码识别和存储功能:该步骤禁止控制器在接下来的编程期间检测和记录故障。 4) 关闭常规信息传递:该步骤禁止所有控制器的常规信息传送,使网络上只有诊断和网络管理消息收发,为在线编程让出足够的总线带宽。 5) 启动在线编程模式:将控制器切换到代码保护区运行Bootloader程序,该模式关闭了中断,因此具有较快的响应速度。 6) 开启安全限制:允许在线编程过程中的安全功能,开启这些安全功能后使得ECU可以执行特定的过程。 7) 下载软件锁:上位机将关键代码下载到ECU,执行这些代码可完成FLASH的擦除和重写。 8) 擦除FLASH:ECU执行上一步骤收到的关键代码,擦除完成后,ECU将清除该段关键代码。 9) 下载数据:该过程下载新的程序到ECU的FLASH。 10) 校验数据:在此过程中ECU检查下载的数据,如果判断为正确,则在FLASH中写入识别码和代码校验数据。 11) 复位ECU:ECU执行复位,恢复到正常工作状态。 12) 开启常规信息传递:重新开启网络上其它控制器上的常规信息传递。 13) 开启故障码识别和存储功能:重新开启网络上其它控制器的故障码识别和存储功能。 KWP2000 编程器:http://item.taobao.com/item.htm?id=19424085007 <br><br> == OpenECU == <br><br> <br><br> <br><br> <br><br> <br><br> <br><br> <br><br> <br><br>
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