2013年9月10日 (二) 10:09的版本

1 ECU 结构

2 ECU在线编程

基于KWP2000协议ECU在线编程的方法和步骤如下：

1) 切换到扩展诊断状态：该步骤用于将控制器切换到一个特别的诊断状态，使得系统可以响应扩展诊断命令。

2) 识别ECU：该步骤用于上位机识别特定ECU及相应软硬件和数据的版本信息，上位机由此可决定能否执行FLASH在线编程。

3) 关闭网络上所有控制器的故障码识别和存储功能：该步骤禁止控制器在接下来的编程期间检测和记录故障。

4) 关闭常规信息传递：该步骤禁止所有控制器的常规信息传送，使网络上只有诊断和网络管理消息收发，为在线编程让出足够的总线带宽。

5) 启动在线编程模式：将控制器切换到代码保护区运行Bootloader程序，该模式关闭了中断，因此具有较快的响应速度。

6) 开启安全限制：允许在线编程过程中的安全功能，开启这些安全功能后使得ECU可以执行特定的过程。

7) 下载软件锁：上位机将关键代码下载到ECU，执行这些代码可完成FLASH的擦除和重写。

8) 擦除FLASH：ECU执行上一步骤收到的关键代码，擦除完成后，ECU将清除该段关键代码。

9) 下载数据：该过程下载新的程序到ECU的FLASH。

10) 校验数据：在此过程中ECU检查下载的数据，如果判断为正确，则在FLASH中写入识别码和代码校验数据。

11) 复位ECU：ECU执行复位，恢复到正常工作状态。

12) 开启常规信息传递：重新开启网络上其它控制器上的常规信息传递。

13) 开启故障码识别和存储功能：重新开启网络上其它控制器的故障码识别和存储功能。