汽车电子
1 ECU 要求
要能经受汽车行驶的恶劣环境
耐受不同程度的高温、振动、低温和气液介质的冲击(比如湿度、水冲击)
多达150个电气连接端子,要求接插头能锁紧、易接插,要在发动机的寿命周期里必须保证可靠的连接(工作量很大)
2 ECU 结构
以捷达为例:
3 ECU在线编程
基于KWP2000协议ECU在线编程的方法和步骤如下:
1) 切换到扩展诊断状态:该步骤用于将控制器切换到一个特别的诊断状态,使得系统可以响应扩展诊断命令。
2) 识别ECU:该步骤用于上位机识别特定ECU及相应软硬件和数据的版本信息,上位机由此可决定能否执行FLASH在线编程。
3) 关闭网络上所有控制器的故障码识别和存储功能:该步骤禁止控制器在接下来的编程期间检测和记录故障。
4) 关闭常规信息传递:该步骤禁止所有控制器的常规信息传送,使网络上只有诊断和网络管理消息收发,为在线编程让出足够的总线带宽。
5) 启动在线编程模式:将控制器切换到代码保护区运行Bootloader程序,该模式关闭了中断,因此具有较快的响应速度。
6) 开启安全限制:允许在线编程过程中的安全功能,开启这些安全功能后使得ECU可以执行特定的过程。
7) 下载软件锁:上位机将关键代码下载到ECU,执行这些代码可完成FLASH的擦除和重写。
8) 擦除FLASH:ECU执行上一步骤收到的关键代码,擦除完成后,ECU将清除该段关键代码。
9) 下载数据:该过程下载新的程序到ECU的FLASH。
10) 校验数据:在此过程中ECU检查下载的数据,如果判断为正确,则在FLASH中写入识别码和代码校验数据。
11) 复位ECU:ECU执行复位,恢复到正常工作状态。
12) 开启常规信息传递:重新开启网络上其它控制器上的常规信息传递。
13) 开启故障码识别和存储功能:重新开启网络上其它控制器的故障码识别和存储功能。
KWP2000 编程器:http://item.taobao.com/item.htm?id=19424085007