2014年5月5日 (一) 20:56的版本

1 概述

甚高频全向信标系统，即：VHF Omni-directional Range (VOR)

1949年国际民航组织 (ICAO) 批准 VOR 为国际标准的无线电导航系统，目前仍广泛使用，多用作航路导航，亦用作非精密进近引导

系统由机载接受机和地面 VOR 导航台组成。地面台发射由两个 30Hz 基带信号（基准相位信号和相位随围绕 VOR台之圆周角连续变化的信号）调制的甚高频无线电波，机载接收机接受地面台发射的基准相位信号和可变相位信号，并通过比较两种信号的相位差，得出飞机相对地面 VOR 台的径向方位

机载 VOR 仪显示的就是飞机到 VOR 台的磁方位角（简称磁方位角），即：飞机当前所在的 VOR 台的径向方位：

VOR 台的位置在航图上有精确的标示，坐标确定。因此只要有两个地面 VOR 台的径向方位，即可确定飞机的位置，并引导飞机航行

VOR 系统的无线电频率范围为 108 - 118MHz，AM 调制，甚高频波段 (Very High Frequency, VHF)

2 结构

2.1 VOR 地面台

VOR台的发射机有两种形式即普通 VOR (CVOR) 和多普勒 VOR (DVOR)。机载VOR接收机对两种 VOR台都是兼容的。 中国民航引进安装的VOR地面信标台自1987年以来多以DVOR为主

根据不同用途 VOR 地面导航台分为两类：

1. A类，用于航路导航，频率 112.00 - 118.00MHz，频道间隔 0.05MHz，共计 120 个频道，发射功率 200W，作用距离 200海里
2. B类，用于终端引导飞机进场近进，频率范围 108.00 - 112.00MHz，频道间隔 0.05MHz，且十分位为偶数，共计 40 个频道，发射功率50W，作用距离 25海里

地面 VOR 导航台，在航图上标识为：

其含义为：

2.2 VOR 机载仪

VOR 机载仪主要包括控制盒、天线、甚高频接收机和指示器四大部分

3 导航

4 VOR 工作原理

5 VOR 信号探究

• In-Depth study of the VOR signals using RTL SDR: http://www.f4gkr.org/2014/02/in-depth-study-of-the-vor-signals/

• VOR demodulation: https://github.com/kpreid/shinysdr

• EB3FRN: http://www.eb3frn.net/?paged=2

6 资源

• VOR 模拟器：http://www.luizmonteiro.com/Learning_VOR_Sim.aspx