甚高频全向信标系统 (VOR)

1 概述

甚高频全向信标系统，即：VHF Omni-directional Range (VOR)

1949年国际民航组织 (ICAO) 批准 VOR 为国际标准的无线电导航系统，目前仍广泛使用，多用作航路导航，亦用作非精密进近引导

系统由机载接受机和地面 VOR 导航台组成。地面台发射由两个 30Hz 基带信号（基准相位信号和相位随围绕 VOR台之圆周角连续变化的信号）调制的甚高频无线电波，机载接收机接受地面台发射的基准相位信号和可变相位信号，并通过比较两种信号的相位差，得出飞机相对地面 VOR 台的径向方位

VOR 系统的无线电频率范围为 108 - 118MHz，甚高频波段 (Very High Frequency, VHF)

2 结构

2.1 VOR 地面台

VOR台的发射机有两种形式即普通 VOR (CVOR) 和多普勒 VOR (DVOR)。机载VOR接收机对两种 VOR台都是兼容的。 中国民航引进安装的VOR地面信标台自1987年以来多以DVOR为主

4 VOR 信号探究

• In-Depth study of the VOR signals using RTL SDR: http://www.f4gkr.org/2014/02/in-depth-study-of-the-vor-signals/

• VOR demodulation: https://github.com/kpreid/shinysdr

• EB3FRN: http://www.eb3frn.net/?paged=2