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== 中位值滤波 == ;;方法: * 连续采样 N 次(N取奇数) * 把 N 次采样值按大小排列 * 取中间值为本次有效值 ;;优点: * 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 * 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 ;;缺点: * 对流量、速度等快速变化的参数不宜 <source lang=cpp> #define N 11 char filter() { char value_buf[N]; char count, i, j, temp; for (count=0; count<N; count++) { value_buf[count] = get_ad(); delay(); } for (j=0; j<N-1; j++) { for (i=0; i<N-j; i++) { if (value_buf[i] > value_buf[i+1]) { temp = value_buf[i]; value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } } } return value_buf[(N-1) / 2]; } </source> <br><br> == 限幅滤波 == 过滤脉冲干扰。。。 ;;方法: * 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) * 每次检测到新值时判断: ** 如果本次值与上次值之差 <= A,则本次值有效 ** 如果本次值与上次值之差 >A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 ;;优点 * 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 ;;缺点: * 无法抑制那种周期性的干扰 * 平滑度差 <source lang=cpp> #define A 10 /* A值可根据实际情况调整 */ char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ((new_value - value > A) || (value - new_value > A)) return value; else return new_value; } </source> <br><br>
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