ADC Filter

限幅滤波

方法：

• 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
• 每次检测到新值时判断：
  • 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
  • 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值，用上次值代替本次值

优点

• 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

缺点：

• 无法抑制那种周期性的干扰
• 平滑度差

#define A 10                 /* A值可根据实际情况调整 */  

char value; 

char filter()  
{  
    char new_value;  
    new_value = get_ad();  
    if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )  
    return value;  
    return new_value; 

}