ADC Filter

来自Jack's Lab
2018年11月26日 (一) 17:47Comcat (讨论 | 贡献)的版本

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1 中位值滤波

方法:
  • 连续采样 N 次(N取奇数)
  • 把 N 次采样值按大小排列
  • 取中间值为本次有效值
优点:
  • 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
  • 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
缺点:
  • 对流量、速度等快速变化的参数不宜
#define N       11

char filter()
{
    char value_buf[N];
    char count, i, j, temp;
    for (count=0; count<N; count++)
    {   
        value_buf[count] = get_ad();
        delay();
    }
    for (j=0; j<N-1; j++)
    {
        for (i=0; i<N-j; i++)
       {
             if (value_buf[i] > value_buf[i+1])
             {
                   temp = value_buf[i];
                   value_buf[i] = value_buf[i+1];
                   value_buf[i+1] = temp;
             }
        }
     }
     return value_buf[(N-1) / 2];
}



2 限幅滤波

过滤脉冲干扰。。。


方法:
  • 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)
  • 每次检测到新值时判断:
    • 如果本次值与上次值之差 <= A,则本次值有效
    • 如果本次值与上次值之差 >A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
优点
  • 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
缺点:
  • 无法抑制那种周期性的干扰
  • 平滑度差
#define A 10                 /* A值可根据实际情况调整 */

char value;

char filter()
{
    char new_value;
    new_value = get_ad();
    if ((new_value - value > A) || (value - new_value > A))
        return value;
    else
        return new_value;
}



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