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== Overview == 基本参数: * 载重 5KG * 自重 1.3KG * Power 7.5 ~ 14V, 0.75A,或 8 节 5 号电池 * 直流伺服电机 * 分辨率:2073600 计数/周,0.625 角秒 * 辅助编码器分辨率:1068 计数/周,约 20 角分 * AP: SynScan_xxx,192.168.4.1 * UDP Port: 11880 * 信达 AZ-GTI [https://www.skywatcherusa.com/products/az-gti-mount 官网],自重 1.3kg,载重 5kg,电源 7-14V, 0.75A * [http://bbs.imufu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=777687 信达AZ-gti经纬仪开光] * [http://bbs.imufu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=782687 信达AZGTI赤道仪模式测试兼开光] * [http://bbs.imufu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=786179 az-gti更新az-eq固件和通过计算机控制教程] * [http://zwoasi.com/photography-guidance/asiair%E4%B8%8E%E4%BF%A1%E8%BE%BEaz-gti%E7%BB%8F%E7%BA%AC%E4%BB%AA%E6%90%AD%E9%85%8D%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%8C%87%E5%8D%97.html ASIAIR与信达AZ-GTI经纬仪搭配使用指南] * [https://zhuanlan.zhihu.com/p/163641318 AZ-GTi信息汇总] <br> == Firmware == http://www.skywatcher.com/download/software/motor-control-firmware/ <br> == Hack == * 主控: STM32F051R8T6 [[STM32]] ** 64KB Flash, 8KB RAM ** Power Supply: 2 - 3.6V (4V max) ** PIN1/13/32/64 --- 3.3V ** PIN12/31/63 --- GND ** PIN46 --- SWDIO ** PIN49 --- SWCLK ** PIN60 (BOO0) --- R11 (10K) --- J4 --- 3.3V ** PIN19 --- Q2 (ON 则到地) ,控制 Q1(AF4L,P-MOS,AO3415)组成的开关 * WiFi: ESP8266 官方模块(串口透传) ** EN --- PIN54 (J1_P1) ** IO15 (need pull-down) --- PIN53 (J1_P2) ** IO2 (need pull-up) --- PIN52 (J1_P3) ** IO0 (need pull-up) --- PIN51 (J1_P4) ** RXD --- PIN16 (USART2_TX) (J1_P5) ** TXD --- PIN17 (USART2_RX) (J1_P6) ** RST --- C2 ---GND * 电源: RT8258 ** https://www.richtek.com/assets/product_file/RT8258/DS8258-02.pdf ** 1.2A, 24V, 700kHz Step-Down Converter ** EN 脚悬空,则内部上拉 ** Input: 4.5V to 24V ** Output: 0.8V to 15V ** R1 = 100K, R2 = 32.4K(对地), 10uH, 22uF * Motor * U7: TB6552 * U8, U9: MCP6004IST ** U7_P1 --- GND ** U7_P6 --- VM (Motor power supply pin, 2.5 ~ 13.5V) ** U7_P7 --- AO1 (CH1 Output to motor) ** U7_P8 --- AO2 (CH1 Output to motor) ** U7_P9 --- PGND *** AZ1_P4 *** ALT1_P4 *** AZ2_P3 *** Alt2_P3 ** 3V3: *** AZ1_P3 *** ALT1_P3 *** AZ2_P2 *** Alt2_P2 * J1 ** J1_P1 --- ESP_EN ** J1_P2 --- ESP_IO15 ** J1_P3 --- ESP_IO2 ** J1_P4 --- ESP_IO0 ** J1_P5 --- ESP_RXD ** J1_P6 --- ESP_TXD ** J1_P7 --- 3V3 ** J1_P8 --- GND <br>
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