AZ-GTI

1 Overview

• 信达 AZ-GTI 官网，自重 1.3kg，载重 5kg，电源 7-14V, 0.75A

• 信达AZ-gti经纬仪开光
• 信达AZGTI赤道仪模式测试兼开光
• az-gti更新az-eq固件和通过计算机控制教程
• ASIAIR与信达AZ-GTI经纬仪搭配使用指南

2 Firmware

http://www.skywatcher.com/download/software/motor-control-firmware/

3 Hack

• 主控： STM32F051R8T6 STM32
  • 64KB Flash, 8KB RAM
  • Power Supply: 2 - 3.6V (4V max)
  • PIN1/13/32/64 --- 3.3V
  • PIN12/31/63 --- GND
  • PIN46 --- SWDIO
  • PIN49 --- SWCLK
  • PIN60 (BOOT0) --- R11 (10K) --- J4 --- 3.3V

• WiFi: ESP8266 官方模块（串口透传）
  • EN --- PIN54
  • IO15 (need pull-down) --- PIN53
  • IO2 (need pull-up) --- PIN52
  • IO0 (need pull-up) --- PIN51
  • RXD --- PIN16 (USART2_TX)
  • TXD --- PIN17 (USART2_RX)
  • RST --- C2 ---GND