AZ-GTI

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2021年6月21日 (一) 16:07Comcat (讨论 | 贡献)的版本

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1 Overview

基本参数:

  • 载重 5KG
  • 自重 1.3KG
  • Power 7.5 ~ 14V, 0.75A,或 8 节 5 号电池
  • 直流伺服电机
  • 分辨率:2073600 计数/周,0.625 角秒
  • 辅助编码器分辨率:1068 计数/周,约 20 角分
  • AP: SynScan_xxx,192.168.4.1
  • UDP Port: 11880


  • 信达 AZ-GTI 官网,自重 1.3kg,载重 5kg,电源 7-14V, 0.75A


2 接口

AZ-GTI-interface.jpgAZ-GTI-interface2.jpg


RJ12-6P 接口,从右到左编号为 1 - 6:

  • P1: NC
  • P2: TX (3.3V)
  • P3: Vpp
  • P4: RX (3.3V)
  • P5: GND
  • P6: Reserved



3 Firmware

http://www.skywatcher.com/download/software/motor-control-firmware/


4 Hack

  • 主控: STM32F051R8T6 STM32
    • 64KB Flash, 8KB RAM
    • Power Supply: 2 - 3.6V (4V max)
    • PIN1/13/32/64 --- 3.3V
    • PIN12/31/63 --- GND
    • PIN46 --- SWDIO
    • PIN49 --- SWCLK
    • PIN60 (BOO0) --- R11 (10K) --- J4 --- 3.3V
    • PIN19 --- Q2 (ON 则到地) ,控制 Q1(AF4L,P-MOS,AO3415)组成的开关


  • WiFi: ESP8266 官方模块(串口透传)
    • EN --- PIN54 (J1_P1)
    • IO15 (need pull-down) --- PIN53 (J1_P2)
    • IO2 (need pull-up) --- PIN52 (J1_P3)
    • IO0 (need pull-up) --- PIN51 (J1_P4)
    • RXD --- PIN16 (USART2_TX) (J1_P5)
    • TXD --- PIN17 (USART2_RX) (J1_P6)
    • RST --- C2 ---GND



  • Motor
  • U7: TB6552
  • U8, U9: MCP6004IST
    • U7_P1 --- GND
    • U7_P6 --- VM (Motor power supply pin, 2.5 ~ 13.5V)
    • U7_P7 --- AO1 (CH1 Output to motor)
    • U7_P8 --- AO2 (CH1 Output to motor)
    • U7_P9 --- PGND
      • AZ1_P4
      • ALT1_P4
      • AZ2_P3
      • Alt2_P3
    • 3V3:
      • AZ1_P3
      • ALT1_P3
      • AZ2_P2
      • Alt2_P2


  • J1
    • J1_P1 --- ESP_EN
    • J1_P2 --- ESP_IO15
    • J1_P3 --- ESP_IO2
    • J1_P4 --- ESP_IO0
    • J1_P5 --- ESP_RXD
    • J1_P6 --- ESP_TXD
    • J1_P7 --- 3V3
    • J1_P8 --- GND


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