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== 片内外设 == * 12-bit SAR ADC,18 个通道 * 2 个 8-bit D/A 转换器 * 超低功耗前置模拟放大器 * 1 个 Host SD / eMMC / SDIO * 1 个 Slave SDIO / SPI * 带有专用 DMA 的以太网 MAC 接口,支持 IEEE 1588 * CAN 2.0 * 2 个 I2C * 4 个 SPI * 3 个 UART * IR(TX / RX) * 2 个 I2S * 电机 PWM (3 路 16-bit 定时器产生 PWM 波形,每路 包含一对输出信号。3 个故障检测信号。3 个 even capture 信号。3 个同步信号) * LED PWM,16 个通道(16 个独立的通道运行在 80MHz 的时钟或 RTC 时钟上。占空比精确度:16-bit) * 10 个电容式触摸传感器 * 温度传感器 * 霍尔传感器 * [[ESP32 RTC]] ULP Co-processor * [[ESP32 I2S]] <br><br>
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