ESP32

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rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
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ESP32，集成 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模 SoC，台积电（TSMC） 40 nm工艺
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rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
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ESP32 ROM Basic (c) 2016 Espressif Shanghai
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Derived from TinyBasic Plus by Mike Field and Scott Lawrence
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A very Basic ROM console. Available commands/functions:
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== 概述 ==
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ESP32 是集成 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片方案，采用台积电（TSMC） 40 纳米工艺
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片内集成了天线开关、射频 Balun、 功率放大器、低噪放大器、过滤器以及电源管理模块，最小系统外部元器件少于 10 个
 
片内集成了天线开关、射频 Balun、 功率放大器、低噪放大器、过滤器以及电源管理模块，最小系统外部元器件少于 10 个
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主要特性：
 
主要特性：
  
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* Xtensa® 32-bit LX6 双核处理器，运算能力 600 DMIPS，主频 240MHz
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* Xtensa 32-bit LX6 双核处理器，运算能力 600 DMIPS，主频 240MHz
 
* 448 KB ROM （用于程序启动和内核功能调用）
 
* 448 KB ROM （用于程序启动和内核功能调用）
 
* 520 KB SRAM （用于数据和指令存储）
 
* 520 KB SRAM （用于数据和指令存储）
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* QSPI 最多可连接 4 个 Flash ／ SRAM，每个 Flash 最大为 16 MB
 
* QSPI 最多可连接 4 个 Flash ／ SRAM，每个 Flash 最大为 16 MB
 
* 供电电压：2.2V 到 3.6V
 
* 供电电压：2.2V 到 3.6V
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* QFN48，5mm x 5mm 或者 6mm x 6mm
  
  
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* 蓝牙微微网（Piconet）和散射网（Scatternet）
 
* 蓝牙微微网（Piconet）和散射网（Scatternet）
  
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=== 支持的 WiFi 特性 ===
 
=== 支持的 WiFi 特性 ===
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* UMA 兼容和认证
 
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* 天线分集与选择
 
* 天线分集与选择
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| Single-core processor variation.
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== Pin Map ==
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* Xtensa Instruction Set Architecture: http://0x04.net/~mwk/doc/xtensa.pdf
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* http://ip.cadence.com/uploads/533/Cadence_Tensillica_Xtensa_LX6_ds-pdf
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== Xtensa ISA ==
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The Xtensa instruction set is designed to meet the diverse requirements of dataplane processing.
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This 32-bit architecture features a compact 16- and 24-bit instruction set with modeless switching for maximum power efficiency and performance.
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The base instruction set has 80 RISC instructions and includes a 32-bit ALU, up to 64 general-purpose 32-bit registers, and six special-purpose registers.
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Using this instruction set, you can expect significant code size reductions that result in higher code density and better power dissipation.
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* [[Xtensa GPR and ABI]]
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* [[Xtensa Instruction Set]]
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* [[Xtensa Exception]]
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* [[Xtensa Memory]]
  
 
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* 霍尔传感器
 
* 霍尔传感器
  
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* [[ESP32 RTC]] ULP Co-processor
  
 
* [[ESP32 I2S]]
 
* [[ESP32 I2S]]
  
 
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== First Glance ==
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<source lang=bash>
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ets Jun  8 2016 00:22:57
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rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
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flash read err, 1000
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Falling back to built-in command interpreter.
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OK
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>ets Jun  8 2016 00:22:57
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rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
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flash read err, 1000
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Falling back to built-in command interpreter.
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OK
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OK
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>about
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ESP32 ROM Basic (c) 2016 Espressif Shanghai
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Derived from TinyBasic Plus by Mike Field and Scott Lawrence
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>help
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A very Basic ROM console. Available commands/functions:
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LIST
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NEW
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RUN
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NEXT
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LET
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GOTO
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......
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......
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IO12(MTDI) Pull-up:
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ets Jun  8 2016 00:22:57
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rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
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flash read err, 1000
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Falling back to built-in command interpreter.
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IO2 Pull-up:
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<source lang=bash>
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ets Jun  8 2016 00:22:57
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rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x3b (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
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flash read err, 1000
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Falling back to built-in command interpreter.
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</source>
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IO12(MTDI) Pull-down:
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<source lang=bash>
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ets Jun  8 2016 00:22:57
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rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
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flash read err, 1000
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Falling back to built-in command interpreter.
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</source>
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IO2 Pull-up,  IO0 Pull-down:
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<source lang=bash>
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ets Jun  8 2016 00:22:57
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rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x2b (HSPI_FLASH_BOOT)
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flash read err, 1000
 +
Falling back to built-in command interpreter.
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</source>
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IO0 Pull-down:
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<source lang=bash>
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>ets Jun  8 2016 00:22:57
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rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x23 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2))
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waiting for download
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</source>
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IO0 and IO12(MTDI) Pull-down:
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<source lang=bash>
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ets Jun  8 2016 00:22:57
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rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x3 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2))
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waiting for download
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== 开发板 ==
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[[文件:Quantum-4.jpg | 600px ]]
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[[文件:Quantum-5.jpg | 600px ]]
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* CP2102 USB to UART Chip
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* ESP32 Bluetooth and WiFi SoC
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* 40MHz Crystal (±10ppm, ±10ppm)
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* 16MB SPI Flash
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* 5V - 12V Power Supply
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* FreeRTOS
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更多详细信息，移步：  [[Noduino Quantum]]
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2018年10月24日 (三) 10:30的最后版本

目录

[编辑] 1 Overview

ESP32，集成 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模 SoC，台积电（TSMC） 40 nm工艺

片内集成了天线开关、射频 Balun、 功率放大器、低噪放大器、过滤器以及电源管理模块，最小系统外部元器件少于 10 个

专为移动设备、可穿戴电子产品和物联网（IoT）应用而设计。超低功耗，内部具有精细分辨时钟门控、省电模式和动态电压调整等特性


主要特性：

  • Xtensa 32-bit LX6 双核处理器，运算能力 600 DMIPS，主频 240MHz
  • 448 KB ROM （用于程序启动和内核功能调用）
  • 520 KB SRAM （用于数据和指令存储）
  • RTC 中 16 KB SRAM
  • QSPI 最多可连接 4 个 Flash ／ SRAM，每个 Flash 最大为 16 MB
  • 供电电压：2.2V 到 3.6V
  • QFN48，5mm x 5mm 或者 6mm x 6mm


  • RTC 中 8 KB 的 SRAM，即 RTC 慢速存储器，可以在 Deep-sleep 模式下被协处理器访问
  • RTC 中 8 KB 的 SRAM，即 RTC 快速存储器，可以在 Deep-sleep 模式下 RTC 启动时用于数据存储以 及被主 CPU 访问
  • 1 kbit 的 EFUSE，其中 256 bits 为系统专用（MAC 地址和芯片设置）；其余 768 bits 保留给用户应用，这 些应用包括 Flash 加密和芯片 ID


[编辑] 1.1 支持的蓝牙特性

  • 蓝牙 v4.2 完整标准，包含传统蓝牙（BR/EDR）和低功耗蓝牙（BLE）
  • 支持标准 Class-1、Class-2 和 Class-3，且无需外部功率放大器
  • 增强的精准功率控制
  • 输出功率高达 +10 dBm
  • NZIF 接收器具有 -98 dBm 的 BLE 接收灵敏度
  • 自适应跳频（AFH）
  • 基于 SDIO ／ SPI ／ UART 接口的标准 HCI
  • 速度高达 4 Mbps 的高速 UART HCI
  • 服务发现协议（SDP），通用访问应用（GAP），安全管理协议（SMP）
  • HID
  • 可支持所有基于 GATT 的低功耗蓝牙应用
  • BLE Beacon
  • CVSD 和 SBC 音频编解码算法
  • 蓝牙微微网（Piconet）和散射网（Scatternet）


[编辑] 1.2 支持的 WiFi 特性

  • 802.11 b/g/n/e/i
  • 802.11 n（2.4 GHz），速度高达 150 Mbps
  • 802.11 e：QoS 机制实现无线多媒体技术
  • 支持 WPA ／ WPA2 ／ WPA2-Enterprise ／ WPS 加密
  • 基础结构型网络（Infrastructure BSS）Station 模式／ SoftAP 模式
  • 802.11 i 安全特性：预认证和 TSN
  • Beacon 自动监测／扫描
  • Wi-Fi Direct（P2P）、P2P 发现、P2P GO 模式和 P2P 电源管理


  • WMM-PS, UAPSD
  • A-MPDU 和 A-MSDU 帧聚合技术
  • UMA 兼容和认证
  • 天线分集与选择


[编辑] 2 版本

Identifier Processor cores Internal Flash memory (MB) Package size Description
ESP31B 2 0 6×6 mm2 Pre-release SoC used for beta testing; no longer available.
ESP32-D0WDQ6 2 0 6×6 mm2 Initial production release chip of the ESP32 series.
ESP32‑D0WD 2 0 5×5 mm2 Smaller physical package variation similar to ESP32-D0WDQ6.
ESP32‑D2WD 2 2 5×5 mm2 2 MiB (16 Mibit) embedded flash memory variation.
ESP32‑S0WD 1 0 5×5 mm2 Single-core processor variation.


[编辑] 3 Pin Map

ESP32-6x6-pinmap.jpgESP32-5x5-pinmap.jpg



[编辑] 4 体系结构

ESP32 内部框图：

Esp32-block-diagram.jpg




[编辑] 5 Xtensa ISA

The Xtensa instruction set is designed to meet the diverse requirements of dataplane processing.

This 32-bit architecture features a compact 16- and 24-bit instruction set with modeless switching for maximum power efficiency and performance.

The base instruction set has 80 RISC instructions and includes a 32-bit ALU, up to 64 general-purpose 32-bit registers, and six special-purpose registers.

Using this instruction set, you can expect significant code size reductions that result in higher code density and better power dissipation.




[编辑] 6 片内外设

  • 12-bit SAR ADC，18 个通道
  • 2 个 8-bit D/A 转换器
  • 超低功耗前置模拟放大器


  • 1 个 Host SD ／ eMMC ／ SDIO
  • 1 个 Slave SDIO ／ SPI


  • 带有专用 DMA 的以太网 MAC 接口，支持 IEEE 1588
  • CAN 2.0


  • 2 个 I2C
  • 4 个 SPI
  • 3 个 UART
  • IR（TX ／ RX）
  • 2 个 I2S
  • 电机 PWM （3 路 16-bit 定时器产生 PWM 波形，每路 包含一对输出信号。3 个故障检测信号。3 个 even capture 信号。3 个同步信号）
  • LED PWM，16 个通道（16 个独立的通道运行在 80MHz 的时钟或 RTC 时钟上。占空比精确度：16-bit）


  • 10 个电容式触摸传感器
  • 温度传感器
  • 霍尔传感器




[编辑] 7 First Glance 

ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
flash read err, 1000
Falling back to built-in command interpreter.
OK
>ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
flash read err, 1000
Falling back to built-in command interpreter.
OK
>stop
OK
>about
ESP32 ROM Basic (c) 2016 Espressif Shanghai
Derived from TinyBasic Plus by Mike Field and Scott Lawrence

>help
A very Basic ROM console. Available commands/functions:
LIST
NEW
RUN
NEXT
LET
IF
GOTO
......
......
>

IO12(MTDI) Pull-up: 

ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
flash read err, 1000
Falling back to built-in command interpreter.


IO2 Pull-up: 

ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x3b (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
flash read err, 1000
Falling back to built-in command interpreter.


IO12(MTDI) Pull-down: 

ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
flash read err, 1000
Falling back to built-in command interpreter.


IO2 Pull-up, IO0 Pull-down: 

ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x2b (HSPI_FLASH_BOOT)
flash read err, 1000
Falling back to built-in command interpreter.


IO0 Pull-down: 

>ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x23 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2))
waiting for download


IO0 and IO12(MTDI) Pull-down: 

ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x3 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2))
waiting for download




[编辑] 8 开发板

Quantum-6.jpg Quantum-3.jpg Quantum-4.jpg Quantum-5.jpg


  • CP2102 USB to UART Chip
  • ESP32 Bluetooth and WiFi SoC
  • 40MHz Crystal (±10ppm, ±10ppm)
  • 16MB SPI Flash
  • 5V - 12V Power Supply
  • FreeRTOS


更多详细信息，移步： Noduino Quantum









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