ESP32
来自Jack's Lab
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片内集成了天线开关、射频 Balun、 功率放大器、低噪放大器、过滤器以及电源管理模块，最小系统外部元器件少于 10 个 | 片内集成了天线开关、射频 Balun、 功率放大器、低噪放大器、过滤器以及电源管理模块，最小系统外部元器件少于 10 个 | ||
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主要特性： | 主要特性： | ||
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* 448 KB ROM （用于程序启动和内核功能调用） | * 448 KB ROM （用于程序启动和内核功能调用） | ||
* 520 KB SRAM （用于数据和指令存储） | * 520 KB SRAM （用于数据和指令存储） | ||
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* QSPI 最多可连接 4 个 Flash ／ SRAM，每个 Flash 最大为 16 MB | * QSPI 最多可连接 4 个 Flash ／ SRAM，每个 Flash 最大为 16 MB | ||
* 供电电压：2.2V 到 3.6V | * 供电电压：2.2V 到 3.6V | ||
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* 蓝牙微微网（Piconet）和散射网（Scatternet） | * 蓝牙微微网（Piconet）和散射网（Scatternet） | ||
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* UMA 兼容和认证 | * UMA 兼容和认证 | ||
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| + | [[文件:Quantum-3.jpg | 600px ]] | ||
| + | [[文件:Quantum-4.jpg | 600px ]] | ||
| + | [[文件:Quantum-5.jpg | 600px ]] | ||
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| + | * CP2102 USB to UART Chip | ||
| + | * ESP32 Bluetooth and WiFi SoC | ||
| + | * 40MHz Crystal (±10ppm, ±10ppm) | ||
| + | * 16MB SPI Flash | ||
| + | * 5V - 12V Power Supply | ||
| + | * FreeRTOS | ||
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| + | 更多详细信息，移步： [[Noduino Quantum]] | ||
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2018年10月24日 (三) 10:30的最后版本
目录 |
[编辑] 1 Overview
ESP32，集成 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模 SoC，台积电（TSMC） 40 nm工艺
片内集成了天线开关、射频 Balun、 功率放大器、低噪放大器、过滤器以及电源管理模块，最小系统外部元器件少于 10 个
专为移动设备、可穿戴电子产品和物联网（IoT）应用而设计。超低功耗，内部具有精细分辨时钟门控、省电模式和动态电压调整等特性
主要特性：
- Xtensa 32-bit LX6 双核处理器，运算能力 600 DMIPS，主频 240MHz
- 448 KB ROM （用于程序启动和内核功能调用）
- 520 KB SRAM （用于数据和指令存储）
- RTC 中 16 KB SRAM
- QSPI 最多可连接 4 个 Flash ／ SRAM，每个 Flash 最大为 16 MB
- 供电电压：2.2V 到 3.6V
- QFN48，5mm x 5mm 或者 6mm x 6mm
- RTC 中 8 KB 的 SRAM，即 RTC 慢速存储器，可以在 Deep-sleep 模式下被协处理器访问
- RTC 中 8 KB 的 SRAM，即 RTC 快速存储器，可以在 Deep-sleep 模式下 RTC 启动时用于数据存储以 及被主 CPU 访问
- 1 kbit 的 EFUSE，其中 256 bits 为系统专用（MAC 地址和芯片设置）；其余 768 bits 保留给用户应用，这 些应用包括 Flash 加密和芯片 ID
[编辑] 1.1 支持的蓝牙特性
- 蓝牙 v4.2 完整标准，包含传统蓝牙（BR/EDR）和低功耗蓝牙（BLE）
- 支持标准 Class-1、Class-2 和 Class-3，且无需外部功率放大器
- 增强的精准功率控制
- 输出功率高达 +10 dBm
- NZIF 接收器具有 -98 dBm 的 BLE 接收灵敏度
- 自适应跳频（AFH）
- 基于 SDIO ／ SPI ／ UART 接口的标准 HCI
- 速度高达 4 Mbps 的高速 UART HCI
- 服务发现协议（SDP），通用访问应用（GAP），安全管理协议（SMP）
- HID
- 可支持所有基于 GATT 的低功耗蓝牙应用
- BLE Beacon
- CVSD 和 SBC 音频编解码算法
- 蓝牙微微网（Piconet）和散射网（Scatternet）
[编辑] 1.2 支持的 WiFi 特性
- 802.11 b/g/n/e/i
- 802.11 n（2.4 GHz），速度高达 150 Mbps
- 802.11 e：QoS 机制实现无线多媒体技术
- 支持 WPA ／ WPA2 ／ WPA2-Enterprise ／ WPS 加密
- 基础结构型网络（Infrastructure BSS）Station 模式／ SoftAP 模式
- 802.11 i 安全特性：预认证和 TSN
- Beacon 自动监测／扫描
- Wi-Fi Direct（P2P）、P2P 发现、P2P GO 模式和 P2P 电源管理
- WMM-PS, UAPSD
- A-MPDU 和 A-MSDU 帧聚合技术
- UMA 兼容和认证
- 天线分集与选择
[编辑] 2 版本
| Identifier | Processor cores | Internal Flash memory (MB) | Package size | Description |
|---|---|---|---|---|
| ESP31B | 2 | 0 | 6×6 mm2 | Pre-release SoC used for beta testing; no longer available. |
| ESP32-D0WDQ6 | 2 | 0 | 6×6 mm2 | Initial production release chip of the ESP32 series. |
| ESP32‑D0WD | 2 | 0 | 5×5 mm2 | Smaller physical package variation similar to ESP32-D0WDQ6. |
| ESP32‑D2WD | 2 | 2 | 5×5 mm2 | 2 MiB (16 Mibit) embedded flash memory variation. |
| ESP32‑S0WD | 1 | 0 | 5×5 mm2 | Single-core processor variation. |
[编辑] 3 Pin Map
[编辑] 4 体系结构
ESP32 内部框图：
- Xtensa Instruction Set Architecture: http://0x04.net/~mwk/doc/xtensa.pdf
- http://ip.cadence.com/uploads/533/Cadence_Tensillica_Xtensa_LX6_ds-pdf
[编辑] 5 Xtensa ISA
The Xtensa instruction set is designed to meet the diverse requirements of dataplane processing.
This 32-bit architecture features a compact 16- and 24-bit instruction set with modeless switching for maximum power efficiency and performance.
The base instruction set has 80 RISC instructions and includes a 32-bit ALU, up to 64 general-purpose 32-bit registers, and six special-purpose registers.
Using this instruction set, you can expect significant code size reductions that result in higher code density and better power dissipation.
[编辑] 6 片内外设
- 12-bit SAR ADC，18 个通道
- 2 个 8-bit D/A 转换器
- 超低功耗前置模拟放大器
- 1 个 Host SD ／ eMMC ／ SDIO
- 1 个 Slave SDIO ／ SPI
- 带有专用 DMA 的以太网 MAC 接口，支持 IEEE 1588
- CAN 2.0
- 2 个 I2C
- 4 个 SPI
- 3 个 UART
- IR（TX ／ RX）
- 2 个 I2S
- 电机 PWM （3 路 16-bit 定时器产生 PWM 波形，每路 包含一对输出信号。3 个故障检测信号。3 个 even capture 信号。3 个同步信号）
- LED PWM，16 个通道（16 个独立的通道运行在 80MHz 的时钟或 RTC 时钟上。占空比精确度：16-bit）
- 10 个电容式触摸传感器
- 温度传感器
- 霍尔传感器
- ESP32 RTC ULP Co-processor
[编辑] 7 First Glance
ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) flash read err, 1000 Falling back to built-in command interpreter. OK >ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) flash read err, 1000 Falling back to built-in command interpreter. OK >stop OK >about ESP32 ROM Basic (c) 2016 Espressif Shanghai Derived from TinyBasic Plus by Mike Field and Scott Lawrence >help A very Basic ROM console. Available commands/functions: LIST NEW RUN NEXT LET IF GOTO ...... ...... >
IO12(MTDI) Pull-up:
ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x33 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) flash read err, 1000 Falling back to built-in command interpreter.
IO2 Pull-up:
ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x3b (SPI_FAST_FLASH_BOOT) flash read err, 1000 Falling back to built-in command interpreter.
IO12(MTDI) Pull-down:
ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) flash read err, 1000 Falling back to built-in command interpreter.
IO2 Pull-up, IO0 Pull-down:
ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x2b (HSPI_FLASH_BOOT) flash read err, 1000 Falling back to built-in command interpreter.
IO0 Pull-down:
>ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x23 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2)) waiting for download
IO0 and IO12(MTDI) Pull-down:
ets Jun 8 2016 00:22:57 rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x3 (DOWNLOAD_BOOT(UART0/UART1/SDIO_REI_REO_V2)) waiting for download
[编辑] 8 开发板
- CP2102 USB to UART Chip
- ESP32 Bluetooth and WiFi SoC
- 40MHz Crystal (±10ppm, ±10ppm)
- 16MB SPI Flash
- 5V - 12V Power Supply
- FreeRTOS
更多详细信息，移步： Noduino Quantum
