2022年3月25日 (五) 12:21的版本

1 Overview

• https://hdsc.com.cn/Category82
• ARM CMSIS
• CMSIS github doc

2 Bare Metal

3 HC32L130F8UA

• Cortex-M0+, Up to 48MHz
• 8KB RAM, 64KB Flash
• -40 ~ 85 'C
• 1.8 ~ 5.5V
• QFN32, 4x4mm

• PB0 - AIN8/VC0_INN10/VC1_INN6/SEG13
• PB1 - AIN9/EXVREF/VC1_INP6/VC1_INN7/SEG12
• PB6 - I2C0_SCL (SEL1)
• PB7 - I2C0_SDA (SEL1)

• PA04 - SPI0_CS (SEL1)
• PA05 - SPI0_CLK (SEL1)
• PA06 - SPI0_MISO (SEL1)
• PA07 - SPI0_MOSI (SEL1)

• PA09 - UART0_TXD (SEL1)
• PA10 - UART0_RXD (SEL1)

• PA14 - UART0_TXD (SEL2) - SWCLK
• PA13 - UART0_RXD (SEL2) - SWDIO

• PB0/PB1, PB4/PB5: I2C1

4 最小系统

5 MODE (模式) PIN

在正常情况下，必须通过电阻（推荐 10KΩ）将 MODE Pin (PD03/MD)下拉到 GND。

• MODE (PD03)为高电平时，Power Reset 或硬件 Reset，则芯片进入在线编程模式（如加上跳帽使 MODE Pin 置位于高电平），通过上位机可以进行在线编程；
• MODE (PD03)为低电平时，芯片进入用户模式。

PD03/MD 用户可用作输入端口，但是在 NRST 有效期间（即 RESETB 为低电平期间）必须保持低电平，否则 NRST 解除后（即 RESETB 变为高电平），芯片会误进入在线编程模式（Boot Mode）。

• 当复位时 BOOT0（PD03）管脚为高电平，芯片工作于 ISP 编程模式，可通过 ISP 协议对 Flash 进行编程。
• 当复位时 BOOT0（PD03）管脚为低电平，芯片工作于用户模式，芯片执行 Flash 内的程序代码，可通过 SWD 协议对 Flash 进行编程。

注意：

- 建议预留 PA9、PA10 作为 ISP 编程接口，如需使用 PA13、PA14 作为 ISP 编程接口请参见 PCN：PCN20191230-1_HC32L130HC32F030HC32L136 提高烧录速度。

6 Toolchain

6.1 Compier

• toolchain/gcc-arm-none-eabi/bin/
  • arm-none-eabi-gcc
  • arm-none-eabi-g++
  • arm-none-eabi-gdb

• toolchain/gcc-arm-none-eabi/arm-none-eabi/lib/thumb/v6-m/
  • libc.a
  • libstdc++.a
  • libm.a

6.2 Uploader

6.2.1 UART

• https://github.com/kicer/hc32flash

6.2.2 STLINK or J-LINK

• pyOCD

6.3 Linker Script

MEMORY
{
    FLASH ( rx )      : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 64K
    RAM ( rxw )       : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 8K
}

.vectors (Vector Table) 位于 Flash 开始处，Flash 上代码段 .text 之前：

ENTRY(Reset_Handler)

SECTIONS
{
  .text :
  {
    KEEP(*(.vectors))
    __Vectors_End = .;
    __Vectors_Size = __Vectors_End - __Vectors;
    __end__ = .;
......
......

arch/hc32/common/startup_hc32l13x.c:

/*----------------------------------------------------------------------------
  Exception / Interrupt Vector table
 *----------------------------------------------------------------------------*/
const pFunc __Vectors[] __attribute__ ((section(".vectors"))) = {
    /* Cortex-M Exception Handlers */
    (pFunc)&__StackTop,                       /*      Initial Stack Pointer     */
    Reset_Handler,                            /*      Reset Handler             */
......
......

7 SystemInit()

位于 hc32/common/system_hc32l13x.c:

void SystemInit(void)
{
    M0P_SYSCTRL->RCL_CR_f.TRIM = (*((volatile uint16_t*) (0x00100C22ul)));
    M0P_SYSCTRL->RCH_CR_f.TRIM = (*((volatile uint16_t*) (0x00100C08ul)));
    SystemCoreClockUpdate();
    _HidePinInit();
}

7.1 系统时钟

HC32L13x 支持以下五种时钟源作为系统时钟：

    SysctrlClkRCH  = 0u,               // 内部 RC 高速时钟，输出频率为 4~24MHz
    SysctrlClkXTH  = 1u,               // 外部晶振高速时钟，XTH 可以不接晶振，直接从 PD00 引脚输入 4~32MHz 的时钟信号
    SysctrlClkRCL  = 2u,               // 内部 RC 低速时钟，38.4K 与 32.8K 可配置
    SysctrlClkXTL  = 3u,               // 外部晶振低速时钟，XTL 可以不接晶振，直接从 PC14 引脚输入 32.768KHz 的时钟信号
    SysctrlClkPLL  = 4u,               // 锁相环 PLL 时钟

8 GPIO

MCU 的 GPIO 是通过 CMOS 的 PMOS 输出高电平，NMOS 输出低电平。

内部上拉电阻也是一个 PMOS，引脚输出时，PMOS 或 NMOS 工作在线性区域，其等效导通电阻随着 MCU 的 VCC 变化而变化。到 MCU 工作下限电压附近时，其导通电阻会急剧变化，表象上看就是驱动能力急剧下降，上拉电阻也变大

芯片复位后端口为高阻输入，目的是防止芯片被异常复位时，对外部器件产生异常动作。但为了避免高阻输入而产生的漏电，用户要在芯片启动之后对端口进行相应的配置（配置成内部拉高/拉低输入或者输出）。

9 I2C

10 SPI

11 RTC

12 ADC

https://bbs.21ic.com/icview-2817282-1-1.html

13 Reference

• https://www.hdsc.com.cn/list/71/35.htm
• https://hdsc.com.cn/cn/index/listView/catid/94/cdk/56a757q!57yW56iL
• HC32L130_HC32L136系列数据手册Rev1.9.pdf
• HC32L130_硬件开发指南.pdf
• HC32L130_HC32L136系列用户手册Rev2.31.pdf
• "Bare Metal" STM32 Programming
• Memory Layout of C Programs