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== Tesla EDR == EDR: Event Data Recorder,汽车事件数据记录系统,用于记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段的汽车运行关键数据,包括速度、方向盘的转向角度、气囊状态、制动状态、加速踏板状态、ABS 状态等数据,能有效还原事故发生前后的真实状态,可视为 Tesla 的 “黑匣子”。 当系统检测到碰撞或类似碰撞的情況(例如撞到道路障碍物)时,EDR 会记录与车辆动力学和安全系统有关的数据。该数据存储在车辆的约束控制模块 (RCM) 中。Tesla Model S/X/3/Y 都有 RCM (Restraint Control Module),在 Model 3 & Y 上,其位于中央扶手箱的底部。 记录的数据可以帮助调查人员更准确地还原事故原因。在正常行驶条件下,EDR不会记录数据;仅当车辆检测到异常事件时,才会记录事件数据。 官方读取工具软件: Tesla EDR https://edr.tesla.com 官方推荐 CAN 硬件:[https://www.peak-system.com/PCAN-USB.199.0.html PCAN USB] (不带隔离 IPEH-002021 € 188, 带隔离 IPEH-002022 € 228)[https://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/index.htm Linux and PEAK-System's CAN Interfaces] 官方连接线:Tesla Model 3 Direct-To Module EDR Retrieval Cable (Tesla part number 1492139) 约 $200 官方读取指南:https://edr.tesla.com/guides/CD-20-20-003_Model_3_EDR_Data_Retrieval_Guide.pdf Hacking: https://www.teslaownersonline.com/threads/tesla-event-data-recorder-access-by-can.6175/page-2 标准:[http://c.gb688.cn/bzgk/gb/showGb?type=online&hcno=CC68F6BFD3E104560914271598AFE8C8 强制国标 GB 39732-2020 汽车事件数据记录系统], 美标 [https://www.ecfr.gov/current/title-49/subtitle-B/chapter-V/part-563 CFR-49-563] [《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2017)] <br>
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