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=== 驱动板 === * 4路 BJT H桥,驱动电机 * 3个轮子带光栅反馈(编码器,可用于实现里程计,达到一定精度的航迹推算(Deadreckon)) * 摄像头升降用可变电阻反馈(模拟反馈) * 电池电量检测、电源控制(电量低则切断电源) * head 上的 LED 灯控制 * 躯体上 6 个 LED 灯的控制 * IR radar 电源和状态 驱动板带一个 MCU(厂商无耻地将其变成了一摊黑牛屎块),和主控板通过串口通讯,详细可参考:[[Hacking the Wowwee Rovio]]
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