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===NorthStar 导航模块=== * 底座上的模块,投射两个红外光斑到天花板 * 机身有感知接收模块(NorthStar Sensor),通过串口和主控 SoC 通信 [[文件:northstar.png]] 更详细的参考:[http://www.evolution.com/products/northstar/ Northstar]
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