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== mcu_send_cmd(p1, p2, p3, p4) == <pre> char mcu_cmd[] = { 0x55, 0x11, 0x4d, 0x4d, 0x00, 0x01, 0x00, 0x53, 0x48, 0x52, 0x54, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, p1, p2, p3, p4, 0x00, 0x00, 0xaa } 调用 mcuSendCommand() 或 mcuSendCommand_NoResponse() 将命令字通过写 mcu 的串口“通知”mcu 执行相应的动作 这两个函数定义在 Host/LibCamera/Src/MCU.c </pre>
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