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== send_drive_cmd(p1, p2) == <pre> mcu_send_cmd(p1, p2, 0, 0); </pre> === state_change_head_position(p1) === <pre> send_drive_cmd(0xc, p1) </pre> 参数 p1 取值: 0x00 head 放平 0xff head 抬到最高 <br><br>
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