尝试使用APRS追踪宠物

来自Jack's Lab
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1 缘起

狗狗好动,城市环境喜欢跟着小伙伴乱跑,有时叫不回来

户外山地环境,地形植被复杂多变,登山穿越时带着她怕找不回来

出门在外时,给她的脖子上加个定位器的想法考虑了很久。2014年初春,首先在北京海拔2000左右的北灵山山地环境中尝试了 APRS 定位追踪宠物狗的方法,效果符合预期,很给力。



2 设备

狗狗脖圈上绑定的 APRS 发射器,采用HAM BG6QBV开发的APRS一体机 AVRT5,2200mAh 电池,1W发射功率,Sirf3 GPS芯片,信用卡大小。设定为 1 分钟发射一次当前所在位置的 GPS 坐标。


接受系统部分,带了两套:

  • 宝峰 UV-3R+ UV双段手台加上智能手机APRSdroid 应用,简单音频线相连。手台把收到的ARPS音频从手机话筒口输入到 APRSdroid 软解码,显示在 APRSdroid 内的地图上
  • KENWOOD D72 和 Garmin 60CSX,串口线相连,D72解码 AVRT5 发射的 APRS 数据包,得到的坐标通过串口传递给 Garmin 60CSX GPS,显示在地形图上


也可以再准备一个 AVRT5 作为解码接受端(AVRT5是硬件解码),智能手机 APRSdroid 通过蓝牙串口获取接受端 AVRT5 解码的GPS坐标包,实时显示在地图上,狗狗在哪,一目了然



3 实测

从北灵进山口到柏峪,全程 15KM 左右,系统稳定可靠



4 设置

嘎小多的呼号 BH1RBH-9

设置 APRS comment 为:>EPRS=

设置 APRS Symbol 为:p/ 则在地图上显示为一只小狗












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