面包板上的至简 Arduino

1 元器件

ATmega328p，TQFP32 封装，手头没有 PDIP 的 328p 就用这个了

为了用杜邦线接插的方便，故将其先焊接在一小片转接板上

焊好后，在面包板上加一个 16MHz 晶振外围电路即可，所需要的元件仅为：

1 个 16MHz 无源晶振

2 个 15pF 电容

电路如下：

XTAL1, XTAL2 接晶振，再找一个 VCC 接 5V，GND 接地，即成一个极简系统

ATmega328p 针脚定义为：

搭好的效果为：

白线连 5V，黑线连接 GND，极简系统即可工作

2 Bootloader 烧写

328p 的片子，可使用 /PATH/TO/arduino-1.0.1/hardware/arduino/bootloaders/atmega/ATmegaBOOT_168_atmega328.hex

这个 bootloader，烧写的过程可参考 Arduino bootloader 的烧写

至于编程器的连线，可直接连片子的引脚，即：

MISO  --> MISO
MOSI  --> MOSI
SCK   --> SCK
RESET --> RESET

3 arduino upload 测试

烧写有 arduino bootloader 的芯片安如下连接，就可以用 arduino 的开发环境直接上载程序了：

  将 FT232RL 板的 RX 串一个 1K 的电阻连 ATmega 的 TX
  TX 也要串一个 1K 的电阻连 ATmega 的 RX
  DTR 串一个 100nF 的电容连在 RESET

断电重启一下，一般即可像正常 arduino 板一样使用。对于命令行方式，可用如下命令测试是否成功：

$ avrdude -C /d/arduino-1.0.1/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -p m328p -c arduino -P COM27  -b 57600

avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude.exe: Device signature = 0x1e950f
avrdude.exe: safemode: Fuses OK
avrdude.exe done.  Thank you.

对于已有 bootloader 的板子，avrdude 通过串口与板上的 ATmega328p 通信，实际为 avrdude 通过串口“命令”ATmega328p 对自身的 flash 进行编程，需要写入的数据也从串口传入

烧了一个在数字口 7、1s 闪一次 LED 的程序：

$ avrdude -C /d/arduino-1.0.1/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -p m328p -c arduino   \
          -P COM27  -b 57600 -D -U flash:w:Blink-7-1s.hex

avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.02s

avrdude.exe: Device signature = 0x1e950f
avrdude.exe: reading input file "Blink-7-1s.hex"
avrdude.exe: input file Blink-7-1s.hex auto detected as Intel Hex
avrdude.exe: writing flash (2496 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 1.27s

avrdude.exe: 2496 bytes of flash written
avrdude.exe: verifying flash memory against Blink-7-1s.hex:
avrdude.exe: load data flash data from input file Blink-7-1s.hex:
avrdude.exe: input file Blink-7-1s.hex auto detected as Intel Hex
avrdude.exe: input file Blink-7-1s.hex contains 2496 bytes
avrdude.exe: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 1.08s

avrdude.exe: verifying ...
avrdude.exe: 2496 bytes of flash verified

avrdude.exe: safemode: Fuses OK
avrdude.exe done.  Thank you.

烧完后去除无关连接线，PD7（对应于 Arduino 的数字 7 口）接一个 LED 灯，效果如下（每秒 LED 灯闪一次）：

对于测试连接出现的如下错误信息：

$ avrdude -C /d/arduino-1.0.1/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -p m328p -c arduino -P COM27  -b 115200
avrdude.exe: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

avrdude.exe done.  Thank you.

一般是波特率的问题，改成 '-b 57600' 试试

还不行的话就要检查硬件连接了，尤其是 RX/TX/RESET(DTR) 这三个线串的电阻和电容有无问题