ESP32 Camera

来自Jack's Lab
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1 Overview

Quantum-camera2-1024.jpg Quantum-camera3-1024.jpg




2 Quick Start

In Linux:

2.1 Install ESP-IDF

$ sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial
$ wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-59.tar.gz
$ mkdir -p toolchain
$ tar zxf xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-59.tar.gz -C toolchain
$ export PATH=$PATH:`pwd`/toolchain/xtensa-esp32-elf/bin
$
$ git clone --recursive git://github.com/icamgo/esp-idf.git
$ export IDF_PATH=`pwd`/esp-idf



2.2 Compile & Upload

$ cd esp-idf/examples/
$ git clone git://github.com/igrr/esp32-cam-demo 10_camera
$ cd 10_camera
$ make menuconfig
$ make flash



2.3 Connections

Quantum-camera1-1024.jpg


Interface Camera Pin ESP32 Pin Quantum Pin
Power Supply 3.3V 3V3 3V3 3V3
Ground GND GND GND
SCCB Block SIOC IO27 D7
SCCB Data SIOD IO26 D6
Vertical Sync VSYNC IO25 D5
Horizontal Reference HREF IO23 D11
Pixel Clock PCLK IO22 D8
Camera System Clock XCLK IO21 D9
Pixel Data Bit 7 D9 IO35 I35
Pixel Data Bit 6 D8 IO34 I34
Pixel Data Bit 5 D7 IO39 I39
Pixel Data Bit 4 D6 IO36 I36
Pixel Data Bit 3 D5 IO19 D12
Pixel Data Bit 2 D4 IO18 D13
Pixel Data Bit 1 D3 IO5 D10
Pixel Data Bit 0 D2 IO4 D4
Camera Reset RESET IO2 D2
Camera Power Down PWDN GND GND



2.4 Shoot

ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x1b (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x10 (RTCWDT_RTC_RESET),boot:0x1b (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0x00
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:QIO, clock div:1
load:0x3ffc0008,len:4
load:0x3ffc000c,len:1544
load:0x40078000,len:3408
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40080000,len:260
entry 0x40080034
I (377) heap_alloc_caps: Initializing heap allocator:
I (378) heap_alloc_caps: Region 19: 3FFB4830 len 0002B7D0 tag 0
I (378) heap_alloc_caps: Region 25: 3FFE8000 len 00018000 tag 1
I (385) cpu_start: Pro cpu up.
I (389) cpu_start: Single core mode
I (394) cpu_start: Pro cpu start user code
D (419) intr_alloc: Connected src 56 to int 2 (cpu 0)
D (422) nvs: nvs_flash_init_custom start=9 count=6
D (438) phy_init: loading PHY init data from application binary
D (463) nvs: nvs_open phy 0
D (487) nvs: nvs_get cal_version 4
D (516) nvs: nvs_get_str_or_blob cal_mac
D (550) nvs: nvs_get_str_or_blob cal_data
D (590) nvs: nvs_close 1
I (776) phy: phy_version: 258, Nov 29 2016, 15:51:07, 0, 0
D (776) nvs: nvs_open phy 1
D (777) nvs: nvs_set cal_version 4 258
D (872) nvs: nvs_set_blob cal_mac 6
D (875) nvs: nvs_set_blob cal_data 1904
D (1694) nvs: nvs_close 2
I (1695) cpu_start: Starting scheduler on PRO CPU.
D (1696) camera: Enabling XCLK output
I (1696) ledc: LEDC_PWM CHANNEL 0|GPIO 21|Duty 0004|Time 0
D (1696) camera: Initializing SSCB
I (1696) gpio: GPIO[26]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 
I (1706) gpio: GPIO[27]| InputEn: 0| OutputEn: 1| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 
I (1716) gpio: GPIO[26]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 
I (1726) gpio: GPIO[27]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 1| Pulldown: 0| Intr:0 
D (1736) camera: Resetting camera
D (1746) camera: Searching for camera address
D (1746) camera: Detected camera at address=0x21
D (1746) camera: Camera PID=0x77 VER=0x21 MIDL=0x7f MIDH=0xa2
D (1746) camera: Doing SW reset of sensor
D (1806) camera: Setting frame size at 320x240
D (1836) camera: Allocating frame buffer (320x240, 76800 bytes)
D (1836) camera: Initializing I2S and DMA
I (1836) gpio: GPIO[35]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 
I (1836) gpio: GPIO[34]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 
I (1846) gpio: GPIO[39]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 
I (1856) gpio: GPIO[36]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 
I (1866) gpio: GPIO[19]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 
I (1876) gpio: GPIO[18]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 
I (1876) gpio: GPIO[5]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 
I (1886) gpio: GPIO[4]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 
I (1896) gpio: GPIO[25]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 
I (1906) gpio: GPIO[23]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 
I (1916) gpio: GPIO[22]| InputEn: 1| OutputEn: 0| OpenDrain: 0| Pullup: 0| Pulldown: 0| Intr:0 
D (1926) intr_alloc: Connected src 32 to int 3 (cpu 0)
D (1926) camera: Allocating DMA buffer #0, size=1280
D (1936) camera: Allocating DMA buffer #1, size=1280
D (1956) camera: Init done
D (1956) camera: Waiting for positive edge on VSYNC
D (1986) camera: Got VSYNC
D (1986) camera: Waiting for frame
D (2016) camera: Frame done
D (2016) camera_demo: Done
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3 Reference

For more information please refer to

















































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