Encoder
来自Jack's Lab
1 概述
A、B 脚之间波形相差 1/4 周期
A 脚上升沿触发时，查询 B 脚的电平：
- 若为高电平时，由时序图可知为顺时针方向旋转 (CW)，Position 增加 1
- 若为低电平时，由时序图可知为逆时针方向旋转 (CCW)，Position 减少 1
A 脚下降沿触发时，查询 B 脚的电平：
- 若为低电平时，由时序图可知为顺时针方向旋转 (CW)，Position 增加 1
- 若为高电平时，由时序图可知为逆时针方向旋转 (CCW)，Position 减少 1
2 参考
