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== 主要器件 == * 空心杯电机 716 (7mm x 16mm) 轴直径为1mm 王婆四轴,南理工水中游鱼,crazepony(30000 RPM) 都是这个型号 720 (7mm x 20mm) * 螺旋桨 716 常配 45mm 的桨叶,正反各一对 720 常配 55mm 的桨叶,正反各一对 * 电机座 * 姿态传感 MPU6050 陀螺仪加速度计一体芯片 * 电子罗盘 HMC5883C 布局时,尽量将HMC5883放在一个空旷的地带,周围不要有金属,附近不要有不要有大电流通过 * 气压高度 Flexbot ---> BMP085 * 电机驱动 电机需要大电流,航模有专门的模块叫电调。迷你四轴一般一个电机用一个 MOSFET 管 Crazepony ---> SI2302 水中游鱼 ---> NO29I Flexbot ---> IRLML2502 <br><br> == 资源 == * crazyflie: http://www.bitcraze.se/crazyflie/ * crazepony: http://www.crazepony.com/wiki.html * MWC: http://www.multiwii.com/ * HEX/FlexBot: https://github.com/HexAirbot * MWC 飞控调试:http://www.123kuai.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=24&id=6 <br><br><br><br> <br><br><br><br> <br><br><br><br> <br><br><br><br> <br><br><br><br>
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