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== 主要器件 == * 空心杯电机 716 (7mm x 16mm) 轴直径为1mm 王婆四轴,南理工水中游鱼,crazepony(30000 RPM) 都是这个型号 720 (7mm x 20mm) 8520 (8.5mm x 20mm) 哈博森 H107C H107D * 螺旋桨 716 常配 45mm 的桨叶,正反各一对 720 常配 55mm 的桨叶,正反各一对 * 保护圈 哈博森X4 H107L适合尺寸为7*20的电机 哈博森H107C H107D保护圈 适合尺寸为8.5*20的电机 * 电机座 * 主控处理器 Flexbot/HEX ---> ATMega32u4 Crazyflie ---> STM32F103CB 水中游鱼 ---> ATMega328p-AU Crazepony ---> STM32f103T8U6,内核为ARM Cotex-M3,72MHz * 姿态传感 MPU6050 陀螺仪加速度计一体芯片。都是用的这个,Crazyflie 用的也是这个 * 电子罗盘 HMC5883C 布局时,尽量将HMC5883放在一个空旷的地带,周围不要有金属,附近不要有不要有大电流通过 Crazyflie ---> HMC5883L * 气压高度 Flexbot ---> BMP085 (貌似已经停产,可用BMP180替代) Crazyflie ---> MS5611-01BA03 * 电机驱动 电机需要大电流,航模有专门的模块叫电调。迷你四轴一般一个电机用一个 MOSFET 管 Flexbot ---> IRLML2502 Crayflie ---> PMV31XN Crazepony ---> SI2302 水中游鱼 ---> NO29I * 通信 Flexbot ---> BLE 4.0 Crazyflie ---> NRF24L01 水中游鱼 ---> Bluetooth 2.0 <br><br>
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