微型四轴
来自Jack's Lab
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2015年1月22日 (四) 17:35的版本
1 主要器件
- 空心杯电机
716 (7mm x 16mm) 轴直径为1mm 王婆四轴，南理工水中游鱼，crazepony（30000 RPM） 都是这个型号
720 (7mm x 20mm)
- 螺旋桨
716 常配 45mm 的桨叶，正反各一对
720 常配 55mm 的桨叶，正反各一对
- 电机座
- 姿态传感
MPU6050 陀螺仪加速度计一体芯片
- 电子罗盘
HMC5883C
布局时，尽量将HMC5883放在一个空旷的地带，周围不要有金属，附近不要有不要有大电流通过
- 电机驱动
电机需要大电流，航模有专门的模块叫电调。迷你四轴一般一个电机用一个 MOSFET 管
2 资源
- crazyflie: http://www.bitcraze.se/crazyflie/
- crazepony: http://www.crazepony.com/wiki.html
- MWC: http://www.multiwii.com/
- HEX/FlexBot: https://github.com/HexAirbot
- MWC 飞控调试：http://www.123kuai.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=24&id=6
