微型四轴

来自Jack's Lab
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(主要器件)
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* 电机座
 
* 电机座
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* 主控处理器
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Flexbot/HEX ---> ATMega32u4
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水中游鱼 ---> ATMega328p-AU
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Crazepony ---> STM32
  
  

2015年1月22日 (四) 19:52的版本

1 主要器件

  • 空心杯电机

716 (7mm x 16mm) 轴直径为1mm 王婆四轴,南理工水中游鱼,crazepony(30000 RPM) 都是这个型号

720 (7mm x 20mm)


  • 螺旋桨

716 常配 45mm 的桨叶,正反各一对

720 常配 55mm 的桨叶,正反各一对


  • 电机座


  • 主控处理器

Flexbot/HEX ---> ATMega32u4

水中游鱼 ---> ATMega328p-AU

Crazepony ---> STM32


  • 姿态传感

MPU6050 陀螺仪加速度计一体芯片


  • 电子罗盘

HMC5883C

布局时,尽量将HMC5883放在一个空旷的地带,周围不要有金属,附近不要有不要有大电流通过


  • 气压高度

Flexbot ---> BMP085


  • 电机驱动

电机需要大电流,航模有专门的模块叫电调。迷你四轴一般一个电机用一个 MOSFET 管

Crazepony ---> SI2302

水中游鱼 ---> NO29I

Flexbot ---> IRLML2502



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