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A、B 脚之间波形相差 1/4 周期
 
A、B 脚之间波形相差 1/4 周期
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A 脚上升沿触发时,查询 B 脚的电平:
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* 若为高电平时,由时序图可知为顺时针方向旋转 (CW),Position 增加 1
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* 若为低电平时,由时序图可知为逆时针方向旋转 (CCW),Position 减少 1
  
  
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* 若为高电平时,由时序图可知为逆时针方向旋转 (CCW),Position 减少 1  
 
* 若为高电平时,由时序图可知为逆时针方向旋转 (CCW),Position 减少 1  
  
 
A 脚上升沿触发时,查询 B 脚的电平:
 
 
* 若为高电平时,由时序图可知为顺时针方向旋转 (CW),Position 已增加 1,此时不再考虑
 
* 若为低电平时,由时序图可知为逆时针方向旋转 (CCW),Position 已减少 1,此时不再考虑
 
  
 
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2016年8月24日 (三) 18:09的最后版本

[编辑] 1 概述

RotaryEncoderWaveform.gif

A、B 脚之间波形相差 1/4 周期


A 脚上升沿触发时,查询 B 脚的电平:

  • 若为高电平时,由时序图可知为顺时针方向旋转 (CW),Position 增加 1
  • 若为低电平时,由时序图可知为逆时针方向旋转 (CCW),Position 减少 1


A 脚下降沿触发时,查询 B 脚的电平:

  • 若为低电平时,由时序图可知为顺时针方向旋转 (CW),Position 增加 1
  • 若为高电平时,由时序图可知为逆时针方向旋转 (CCW),Position 减少 1




[编辑] 2 参考

























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