微型四轴
来自Jack's Lab
1 主要器件
- 空心杯电机
716 (7mm x 16mm) 轴直径为1mm 王婆四轴,南理工水中游鱼,crazepony(30000 RPM) 都是这个型号
720 (7mm x 20mm)
- 螺旋桨
716 常配 45mm 的桨叶,正反各一对
720 常配 55mm 的桨叶,正反各一对
- 电机座
- 姿态传感
MPU6050 陀螺仪加速度计一体芯片
- 电子罗盘
HMC5883C
布局时,尽量将HMC5883放在一个空旷的地带,周围不要有金属,附近不要有不要有大电流通过
- 气压高度
Flexbot ---> BMP085
- 电机驱动
电机需要大电流,航模有专门的模块叫电调。迷你四轴一般一个电机用一个 MOSFET 管
Crazepony ---> SI2302
水中游鱼 ---> NO29I
Flexbot ---> IRLML2502
2 资源
- crazyflie: http://www.bitcraze.se/crazyflie/
- crazepony: http://www.crazepony.com/wiki.html
- MWC: http://www.multiwii.com/
- HEX/FlexBot: https://github.com/HexAirbot
- MWC 飞控调试:http://www.123kuai.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=24&id=6