2017年11月8日 (三) 09:31的版本

1 在数梅派安装Arduino IDE

虽然Arduino IDE 通过USB下载Arduino程序, 但是还是要首先确保串口可用,参考树莓派实战GPRS 的串口环回一节.

之后只需要简单的安装arduino, 即可将数梅派作为一个开发机来用了.

 sudo apt-get update
 sudo apt-get install arduino

• raspbain的arduino IDE版本略低, 支持UNO没有问题,更新的 Leonardo 和 Due也许还不支持.

2 修改VNC链接分辨率

Raspberry config管理可以方便的安装配置VNC server,只是默认的VNC 分辨率有点低,在网络环境好的情况下可以设置更高的分辨率,以使操作舒适.

vncserver -geometry 1280x800 -depth 16

#命令运行完毕给出一个编号， VNCview内用这个编号连接即可，如果返回1则
vncviewer 192.168.1.209:1

3 数梅派GPIO引脚定义

右图所示为Pi2，Pi3引脚的BCM定义

各个版本详细的GPIO引脚定义参考:

Raspberry 树莓派各个版本的引脚定义

4 GPIO命名规范

不同的软件库对数梅派的GPIO管角命名是不同的.

硬件标注, Python, 命令行各有一套自己的命名和编号规则.

在命令行工具 gpio 是很有用的一个工具。能给出各种命名的映射关系。

而gpio 命令自己所采用的命名规范是Name一列所列出d名字

扩展板和硬件标注, 多采用BCM命名规范.

python库RPi.GPIO 则直接采用Physical引脚编号。

5 树莓派LED blink

将一个led串接330欧姆电阻，接物理引脚（就是2x40排针）的11脚（GPIO.0, BCM P17）和3脚（GND）

直接采用gpio命令

gpio mode GPIO.0 out

gpio write GPIO.0 1
gpio write GPIO.0 0

gpio blink GPIO.0

采用python

import RPi.GPIO as GPIO
import time

LedPin = 11    # pin11

def setup():
  GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Numbers GPIOs by physical location
  GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT)   # Set LedPin's mode is output
  GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) # Set LedPin high(+3.3V) to turn on led

def blink():
  while True:
    GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW)  # led on
    time.sleep(0.5)
    GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) # led off
    time.sleep(0.5)

def destroy():
  GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW)   # led off
  GPIO.cleanup()                  # Release resource

if __name__ == '__main__':     # Program start from here
  setup()
  try:
    blink()
  except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be  executed.
    destroy()

6 树莓派典型项目攻略

树莓派实战GPRS